邂逅黄昏21、设计抢答器PLC控制系统。 控制要求： 1）抢答台A、B、C、D，有指示灯，抢答键。 2）裁判员台，指示灯，抢答开始按键、复位按键。 3）抢答时，有2S声音报警。
画出PLC接线图，并设计普通梯形图程序。
22、将图示的继电器线路图改为用PLC实现控制。
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23、利用PLC改造如下继电-接触器控制系统。
24、顺序功能图的组成要素有哪些？
25、顺序功能图有哪几种结构？
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26、试设计一个工作台前进——退回的控制系统。工作台由电动机M拖动，行程开关SQ1、SQ2分别装在工作台的原位和终点。要求： 1）能自动实现前进—后退—停止到原位； 2）工作台前进到达终点后停一下再后退； 3）工作台在前进中可以立即后退到原位； 4）有终端保护。
27、设计彩灯顺序控制系统。控制要求： 1） A亮1S，灭1S；B亮1S，灭1S； 2） C亮1S，灭1S；D亮1S，灭1S。 3） A、B、C、D亮1S，灭1S。 4） 循环三次。
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28、两种液体混合装置控制。
要求：有两种液体A、B需要在容器中混合成液体C待用，初始时容器是空的，所有输出均失效。按下启动信号，阀门X1打开，注入液体A；到达I时，X1关闭，阀门X2打开，注入液体B；到达H时，X2关闭，打开加热器R；当温度传感器达到60℃时，关闭R，打开阀门X3，释放液体C；当最低位液位传感器L=0时，关闭X3进入下一个循环。按下停车按钮,要求停在初始状态。
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29、 使用传送机，将大、小球分类后分别传送的系统。
左上为原点，按启动按钮SB1后，其动作顺序为：下降→ 吸收（延时1S）上升 →右行→下降→ 释放（延时1S）→ 上升 → 左行。按下停止按钮SB2后，完成传送球后回到原点再停止。
其中：LS1：左限位；LS3：上限位； LS4：小球右限位； LS5：大球右限位； LS2：大球下限位 LS0：小球下限位
注意：机械壁下降时，吸住大球，则下限位LS2接通，然后将大球放到大球容器中。 若吸住小球，则下限位LS0接通，然后将小球放到小球容器中。 请：a：设计I/O； b：画梯形图； c：写出指令系统；
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