基于三菱PLC电梯控制毕业设计(5)

草莓红唇 分享 2021-06-02 下载文档

(6)当轿厢停在第四层,若第三层、第二层、第一层均有呼梯信号,则轿厢下降至第三层暂停后,继续下降至第二层,在第二层暂停后,继续下降至第一层;

(7)轿厢在楼梯间运行时间超过12s,即电梯任一层楼的时间若超过12s电梯停止运行;

(8)当轿厢上升(或下降)途中,任何反方向下降(或上升)的按钮呼梯均无效,但记忆。

呼楼指示、记忆条件是有呼楼信号,且电梯没有在呼叫层。

电梯上升控制条件分别为第四层呼而电梯在第三层;或者电梯在第二层,在第四层或第三层呼梯;或电梯在第一层,在第四层、第三层或第二层呼梯。同时必须电梯没有处于下降状态且时间定时器没有到时。

电梯下降控制与上升控制原理相同。

4 、运行并调试程序

(1)将梯形图程序输入到计算机。

(2)下载程序到PLC,并对程序进行调试运行。观察电梯能否按照控制要求运行。注意平层开关当电梯运行到时闭合,一旦电梯离开,开关断开。

(3)调试运行并记录调试结果。

5、编程练习

按照以下控制要求编制四层楼电梯控制程序,上机调试程序并运行。

(1)电梯启动后,轿厢在一楼。若第一层有呼梯信号,则开门;

(2)运行过程中可记忆并响应其他信号,内选优先。当呼梯信号大于当前楼层时上升,呼楼信号小于当前楼层时下降;

(3)到达呼叫楼层,平层后,门开(停2s), 消除记忆。当前楼层呼梯时可延时(2s)关门;

(4)开门期间,可进行多层呼楼选择,若呼叫信号来自当前楼层上下两侧,且距离相等,则记忆并保持原运动方向,到达呼叫楼层后再反向运行,响应呼梯;

(5)若呼叫信号来自当前楼层两侧,且距离不等,则记忆并选择距离短的楼层先响应;

(6)若无呼楼信号,则轿厢停在当前楼层;

(7)电梯不用时,回到第一层,开门后断电,再使用时重新启动。


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