统工程问题很难完全用数学方法精确地描述,而要*经验的、尚未 形成科学体系的知识。专家系统就是研究用于处理复杂系统工程技术问题的知识表示、使用和获取的方法。它具有启发性,能利用专家的知识和经验对不确定或不精 确的问题进行启发式的推理,对解决电梯群控系统具有一定的优越性。
基于专家系统的电梯群控调度算法就是用专家的经验知识建立规则,利用这些规则比较各种可能的电梯运行途径,从中选出最佳路线,从而使乘客运输能力增 大而等待时间减小。它适用于层间模式,但不适用于上高峰,因为层间交通下计划最佳路线的范围大,但它没有预测轿厢的加减速时间。
这种方法增加了系统控制的灵活性,但也存在着不足,整个控制过程完全依赖于知识源,显然专家知识的可*性与是否完善决定了电梯调度方法的性能,这就会受到知识源全面性的影响。同时,为了满足服务要求的多样性,控制规则不可避免增加很多,却还不一定能较为全面地反映问题。
2、采用模糊控制的电梯群控调度技术[9]
模糊逻辑是一种在数学和逻辑上用来处理带有模糊不清的边界对象和问题的有效方法。模糊控制的基本思想是把人类专家对特定的被控对象或过程的控制策略 总结成一系列以“IF(条件)THEN(作用)”产生式形式表示的控制规则,通过模糊推理得到控制作用集,作用于被控对象或过程,处理控制系统在语言表达 上不确定的变量信息[7]。
模糊控制技术在电梯控制系统中的应用显示了高度的优越性。电梯系统中含有许多模糊、不完整的信息,这些模糊信息需要用模糊集来描述。计算机不能接受含糊的回答,但却能用模糊逻辑来推理,它能模仿人脑的推理能力,简化许多复杂问题。模糊控制方法主要有以下优点:
(1) 模糊控制完全是在操作人员控制经验基础上实现对系统的控制,无需建立数学模型,是解决不确定性系统的一种有效途径。
(2) 模糊控制具有较强的鲁棒性,被控对象参数的变化对模糊控制的影响不明显,可用于非线性、时变、时滞系统的控制。
(3) 由离线计算得到控制查询表,提高了控制系统的实时性。
(4) 控制的机理符合人们对过程控制作用的直观描述和思维逻辑。
带有模糊逻辑的电梯群控系统平均候梯时间减少了,大大优于常规电梯群控系统。但由于模糊控制本身不具有学习功能,许多规则难以确定,依赖于专家知识或黑板结构等启发式知识,使控制系统无法跟上建筑交通的变化,难以实现控制目标要求下的最优调度。
3、基于神经网络的群控调度方法[10] [11] [12]
专家系统与模糊逻辑等人工智能技术在电梯群控系统中的应用极大地提高了梯群的服务质量和效率,但它们的致命弱点是不能通过学习来改善控制算法。因此当客流发生变化时,系统就不能完全适应这种变化,由此引出的问题有:
如果建筑物的实际情况与专家的假设不同,那么基于此假设的规则就不能带来较好的效果;系统的性能由专家的知识、经验决定,具有一定的局限性;调整模糊度隶属函数困难,要做很多仿真;一旦规则集成到系统中去,要想改变就要花费大量的时间和精力,且只能由人工来完成。

