晴过雨天switching
（3）高速电磁开关阀
高速控制开关不仅是航天航空数字伺服系统的核心元件，而且在高频快速控制领域中都是重要的部件。由GMM制作的新型电液高速开关阀，可在频率大于1KHz的高频状态下稳定安全地工作，比PZT高速开关阀快响应速度更快、漂移更小、输出位移更大、更耐高温。近十几年来国内外众多学者和机构对高速开关进行了大量的研究，图9则为北京航天航空大学自主研制的新型电液高速开关阀。该阀工作原理为：线圈通电时产生驱动磁场，从而使超磁致伸缩棒伸长，推动推杆，推杆顶压滚珠a，从而推动杠杆工作，杠杆通过滚珠b克服预压弹簧阻力而推动阀芯移动，从而使进出液口相通[16]。
（4）微位移执行器
微位移执行器是可以实现亚微米及纳米尺度高精度位置的执行与控制的器件。超磁致伸缩微位移执行器依靠自身材料的大磁致伸缩系数、高磁-机耦合效率、驱动响应快等优点，在微位移领域显示出了极其广阔的应用前景。
国内外研究超磁致伸缩执行器的机构和公司有很多，其中美国
ETREMA
