清秋瘦水补偿. 再现. 检索等控制。
（5）传感与检测技术 传感与检测是系统的感受器官，是将被测量的信号变换成系统可以识别的，具有确定对应关系的有用信号。
（6）伺服传动技术 伺服传动是由计算机通过接口与电动. 气动. 液压等类型的传动装置连接，从而实现各种运动的技术。
3. 答：（1）控制装置自诊断法 利用大型的CNC. PLC以及计算机装置自身的故障诊断系统进行故障的分析处理。
1）启动自诊断 主要诊断CPU. ROM. RAM. EPROM. 硬盘驱动器. I/O接口单元. CTR/MDI单元. 软驱单元等装置或外部设备。
2）在线诊断 在设备运行中，一旦被监视的设备的运行状态出现不正常，即可发出报警信息进行提示，在维修过程中应充分利用报警信息，经分析和进一步的测试，找出真正的故障原因。
3）离线诊断 其目的是查明故障和故障定位。其方法是停机后，将控制计算机和与之相连的外围设备断开，启动运行各部分的自诊断程序进行诊断。
（2）常规检查法 依靠人的感觉器官并借助于一些简单的仪器来寻找故障原因。
（3）机. 电. 液综合分析法 对于复杂设备要从机. 电. 液更不同的角度对同一故障进行分析。
（4）备件替换法 将具有相同功能的两块板相互交换，观察故障现象是随之转移还是依旧，来判断被怀疑板有无故障。
（5）电路板参数测试对比法 利用仪器. 仪表对可疑的部分进行测试，并与正常值进行比较，来判断电路有无故障。
6）更新建立法 当控制系统由于电网干扰或其他偶然的原因死机时，可先关机然后在重新启动。
（7）升温试验法 通过人为的升温加速温度性能差的元件性能恶化，使故障现象明显化。
（8）拉偏电源法 人为调高或调低电源电压，模拟恶劣的条件会让故障明显暴露。
（9）分段淘汰法 分段淘汰法可以加速故障的排查速度。
（10）隔离法 将某部分控制电路断开或切断某些部件的电源，从而达到缩小故障范围的目的。
（11）原理分析法 根据控制系统的组成原理，通过追踪与故障相关联的信号，进行判断，直至找出故障原因。
4. 答：复杂电气设备电气故障的诊断仪器有：
（1）红外线热测试仪 它是一种可用于检查工作中因过多的热损失及异常而导致温度变化的实用工具。它分为红外热像仪和红外测温仪。前者用于对成片区域的温度进行观察；后者用于单点测试温度。
（2）逻辑分析仪 逻辑分析仪是适用于复杂设备的计算机系统数据域检测方面。它是按多线示波器思路发展而成的。逻辑分析仪的特点如下：
①有足够多的输入通道；
②具有多种捕捉数字信息的功能；
③有记忆能力；
4）有多种触发方式；
5）要直观而灵活的显示方式。
（3）电路在线维修测试仪 这种仪器采用了“后驱动”和器件端口“模拟特征分析”技术设计，用于器件级故障维修检测。即对焊接在电路板上的器件进行检测。它具有如下特点：
