机械原理课程设计巧克力包装机(16)

机械原理,课程设计,巧克力包装机,说明书。草图

s5＝360°× 初定Tk5＝

Ts5

＝360°×2/135/0.69＝7.72° Tp

41453s，Td5＝s，则To5＝s，相应的分配轴转角分别为： 45135135

k5＝360°×

Tk5

＝360°×4/135/0.69＝15.45° Tp

Td5

＝360°×14/135/0.69＝54.10° Tp

To5

＝360°×53/135/0.69＝204.82° Tp

d5＝360°×

o5＝360°×

d．活动折纸板机构6运动循环各区段的时间及分配轴转角：根据工艺要求，

4

试取折纸工作行程时间Tk6＝s，则相应的分配轴转角为：

65 k6＝360°×初定Ts6＝

Tk6

＝360°×4/65/0.69＝32.10° Tp

31682

s，Td6＝s，则To6＝s，相应的分配轴转角分别为：

19519565

s6＝360°×

Ts6

＝360°×2/65/0.69＝16.05° Tp

Td6

＝360°×31/195/0.69＝82.94° Tp

To6

＝360°×68/195/0.69＝181.93° Tp

d6＝360°×

o6＝360°×

5.2各执行机构运动循环的时间同步化设计。

5.21确定粒状巧克力自动包装机最短的工作循环Tpmin。

Tpmin Tk1 Tk2 Tk3 Tk4 Ts4 Td4 (5.9)

381244231

＝ ＝（s）

65545456565195

5.22确定粒状巧克力自动包装机的工作循环Tp

令上述三对同步点的错移量分别为△t1、△t2和△t3，若取 △t1=△t2=△t3=1/195（s） 则其在分配轴上相应的转角为