智能车距离控制系统设计(3)

声波接收电路通过超声波传感器接收回波信号并将其滤波放大，之后将放大的信号整形为数字信号，作为中断信号送STC89C52RC外中断器，使其产生中断，关闭定时器，停止计时。这样可以得到从发射超声波到接收到超声波的时间T。然后利用公式S=CT/2求出被测距离，还要通过程序进行距离值的修正，然后将距离数值送LCD显示。超声波发射接收电路，如图2所示

。

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以控制电机的转动，从而实现数字—角度的转换。转

动的角度大小与施加的脉冲数成正比，转动的速度与脉冲频率成正比，而转动方向则与脉冲的顺序有关。单片机将超声波的测量值与实际要控制的距离值进行比较，然后驱动步进电机正反转控制，达到距离控制的目的。图3显示了步进电机的控制电路。由单

P1．2、P1．3、P1．4发出的控制信号经光电片机P1．1、

IN2、IN3、IN4隔离后分别向驱动芯片L298N的IN1、

端口，经过L298N的整流放大，将单片机发送来的弱

电信号转化为步进电动机正常运行所需的一定幅值

再由其输出口OUT1－OUT4输出到步的脉冲信号，

进电动机，而OUT1－OUT4分别接步进电动机的A、

B、/A、/B，从而驱动步进电动机运行

。

图3步进电机控制图

2．4

GPS定位系统

GPS优点很多，如全天候、全球覆盖、三维定速定

EIC

Vol．18

2011

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