MATLAB基础与控制系统CAD仿真练习1(13)

控制系统计算机辅助设计,matlab仿真的一些小练习

图5

即得到该闭环传递函数系统的阶跃响应。

（3） simulink法求解:

在simulink模型窗口中建立如下模型，键入该题的传递函数（如图6）：

图6

点击Simulation->Start，将时钟t和阶跃输出y输入到Workspace中，然后在Command Window中键入命令行：