变速恒频双馈风力发电机并网的复合控制(6)

图3TSM和TSM+ESO控制的动态响应不同转速下PI，

由于电机运行时，电阻会随着温度的升高而增

大，电感会随着磁路的饱和而减小，假设双馈发电机转子电阻参数增大50%，电感参数减小2%，系统空载运行结果如图4所示．常规PI控制下的系统空载并网动态响应性能变差，稳态误差也变大；复合终端滑模控制下的系统空载并网动态响应曲线基本没有变化，仍旧保持良好的动态性能和稳态性能，对电机参数摄动具有较强的鲁棒性．

图5为该复合控制策略在1.5s并网后的定子A相电流波形，在并网时定子电流很小，不会产生冲击电流．

4结语

本文针对变速恒频风力发电并网系统，提出了一种基于终端滑模和扩张状态观测器的复合控制算法，使得闭环系统不仅具有更快的响应，而且在保证强的抗扰动性能情况下具有更小的抖振，对该并网控制策略给出了稳定性分析．仿真研究表明

，http：//journal．seu．edu．

cn

图4

PI与TSM+ESO控制对参数摄动时的动态响应