无刷直流电机PWM调制方式与转矩脉动关系研究(5)

无刷直流电机PWM调制方式与转矩脉动关系研究

微电机　2006年　第39卷　第1期(总第148期)

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(上接第61页)

Source为可控电压源,用于将一数值信号转换为相同大小的电压源。据式(3)建立转矩计算模块如图8所示,模块输入为三相绕组电流与三相反电势,通过

加乘模块可求得电磁转矩。

(a)Hpwm-L

on　　(b)Hon-L

pwm

图7

　无刷直流电动机模型

(c)onpwm　　　　　d)pwmon

图9　四种单斩PWM调制方式下的电流仿真曲线

绕组电流稳态值要大于双斩方式的绕组电流稳态值。另外,pwmon单斩调制方式下电机具有较小的换向转矩脉动。

参考文献

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3.2　仿真结果

四种单斩PWM调制方式下的相电流仿真波形如图9所示。在上桥换相过程中,pwmon和Hpwm-L-on调制方式的转矩脉动小于onpwm和Hon-Lpwm调制方式,在下桥换相过程中,pwmon和Hon-Lpwm调制方式的转矩脉动小于onpwm和Hpwm-Lon调制方式。四种单斩调制方式中,pwmon调制方式的换相转矩脉动最小,采用pwm

on单斩方式进行PWM调

制,使电机在换相时具有较小的转矩脉动,有利于简化控制算法及提高系统伺服精度。

4　结　论

分析与仿真结果表明,在相同的平均电磁转矩下,单斩方式比双斩方式的稳态转矩脉动小,在相同的PWM占空比及相同的母线电压下,

单斩方式的作者简介:齐蓉(1962-),女,副教授,研究方向为自动检测技术及电机控制技术。