机械原理课程设计汽车风窗刮水器(4)

二．刮水器机构相关数据的计算及分析

2.1机构尺寸、极位夹角、传动角的计算

（1）LBC=180mm

（2）极位夹角θ=180 (k-1)(k+1) ∴θ=0°

可见该机构无急回作用，可以达到摆臂左右摆动速度相同的要求。

（3）传动角

r′=arcos(b^2+c^2-{(d-a)}^2)/2bc r1′=180 - arcos(b^2+c^2-{(d-a)}^2)/2bc

计算得 r′= r1′=30

2.2加速度，速度多边形的计算与分析 1.由已知条件可得：

VB=WAB×LAB WAB=30π/60 m/s

LAB=60 mm ∴VAB=0.188 m/s ∴ a B=WAB²×LAB=0.592 m²/s

μ

μ

选比例尺：

v=VB/pb=9.42 a=

B

(m/s)/m

a /p`b`=29.5(m²/s)/m

理论力学公式：VC=VB+VBC

a C=a B+ a CB^n+a CB^t

2.机构12个位置的速度、加速度线图和位置图