机械原理课程设计汽车风窗刮水器(3)

一．机构简介及设计数据

1.1机构简介与设计数据 （1）机构简介

汽车风窗刮水器是用于汽车刮水刷的驱动装置。如图1- (a)所示，风窗刮水器工作时，由电动机带动齿轮装置1-2，传至曲柄摇杆装置2'-3-4。电动机单向连续转动，刮水杆4作左右往复摆动，要求左右摆动的平均速度相同。其中，刮水刷的工作阻力矩如图1- (b)所示。

图1 汽车风窗刮水器

（a）机动示意图；（b）工作阻力矩曲线

（2）设计数据

设计参考数据见表1所示

1.2设计内容

（1）对曲柄摇杆机构进行运动分析。作机构12个位置的运动速度和加速度线图，构件4的角速度与角加速度线图。

（2）对曲柄摇杆机构进行动态静力分析。确定机构一个位置的各个运动副反力及应加于曲柄上的的平衡力矩。