学游泳的猫猫无人机导轨起飞运动学分析简图
G为无人机起飞重量，T为发动机推力，V为无人机在导轨面沿运动方向的速度，?
为飞机轴线与水平面的夹角(起飞迎角)，?为飞机轴线与导轨面之间的夹角，?为发动机推力线与飞机轴线之间的夹角，?为导轨面与水平面之间的夹角(发射角)。起飞迎角与发射角之间的关系为?????，如果发射角设置太大，无人机所受推力就要大；发射角设置小了，无人机离轨时的飞行高度就小，对无人机飞行的安全性不利。对于一般的无人机，发射角设置在15°到35°比较合适。无人机起飞速度为
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（五）电磁弹射原理的应用前景
（1）电磁弹射原理可作为物料输送与搬运传输设备的驱
动装置。利用直线电机作为核心拖动技术生产的全自动邮政包裹印刷品自动分拣系统在我国也已 开始投入使用。
（2）电磁弹射的核心组件直线电机在办公设备方面主要应用在计算机磁盘、电唱机、复印机、打字机及绘图仪等设备中。
（3）在军事上的一个应用是电磁炮。电磁炮是利用电磁场加速度加速弹丸的原理实现军事用途的动能武器系统。
（4）随着工厂自动化、精细加工及办公机械的快速发展，对移动机构的定位、执行元件的性能及控制技术提出了日益严格的要求，电磁弹射技术在一些重要场合取得了显著的进步。在新的需求和新材料新技术的推动下，电磁弹射技术将获得较大发展。
参考文献：
1. 李 勇，董化新，程树康，王 莹 《无刷电磁弹射器中电磁力的仿真计算》哈尔滨工业大学 2. 3. 4. 5.
王福忠，汪旭东，焦留成，袁世鹰，李辉《同步电动机电磁力角与最大推力控制策略的研究》 赵宏涛，吴峻《利用超级电容供电的电磁弹射器研究》国防科技大学
潘开林，傅建中，陈子辰《永磁直线同步电机的磁阻力分析及其最小化研究》浙江大学 王福金，姚智慧《舰载机的电磁弹射器设计探讨》哈尔滨工业大学
