实验 典型环节的动态特性实验报告

实验一典型环节的动态特性

一． 实验目的

1. 通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的相应曲线，熟悉它们的动态特性。 2. 了解各典型环节中参数变化对其动态特性的影响。

二． 实验内容

1． 比例环节

G(S)= K

所选的几个不同参数值分别为K1= 33 ; K2= 34 ; K3= 35 ;

对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）：

2． 积分环节

1

G(S)=

1 TiS所选的几个不同参数值分别为 Ti1= 33 ; Ti2= 33 ; Ti3= 35 :

对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）：

3． 一阶惯性环节

G(S)=

K

1?TcS令K不变（取K= 33 ），改变Tc取值：Tc1=12；Tc2=14；Tc3=16；

2

对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）：

4． 实际微分环节

G(S)=

KDTDS

1?TDS令KD不变（取KD=33），改变TD取值：TD1=10；TD2=12；TD3=14；

3

对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）：

5． 纯迟延环节

??SeG(S)=

所选的几个不同参数值分别为τ1=2；τ2=5；τ3=8；

对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）：

4

6． 典型二阶环节

G(S)=

K?nS?2??nS??n22

令K不变（取K=33）

①令ωn=1，ξ取不同值：ξ1=0；ξ2=0.2,ξ3=0.4（0<ξ<1）；ξ4=1；ξ5=3（ξ≥1）；

对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）：

②令ξ=0，ωn取不同值：ωn1=1；ωn 2=2；

对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）：

5

③令ξ=0.216，ωn取不同值：ωn1=3；ωn 2=4；

对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）：

6