抚摸昏黄＝3(49?1.5?2.0) ＝157.5mm
da2?m(Z2?2ha?2x2?2?1)
?3(52?1.5?2.326?0.0726) ?158.2602mm**
da3?m(Z3?2ha?2x3)
＝3(44?1.5?2.0) ＝142.5mm
da4?m(Z4?2ha?2x4?2?2)
*＝3(47?1.5?2.316?0.0626) ＝143.2602mm
(9). 齿顶压力角
?a1?arccosdb1da1db2da2db3da3db4da4?arccos138.1348157.5146.2920158.2602124.039142.5132.4967143.2602?28.71
??a2?arccos?arccos?22.139
??a3?arccos?arccos?29.49
??a4?arccos?arccos?22.352
?则 cos?a1?0.877046, tan?a1?0.547754, inv?a1?0.046670 cos?a2?0.926272, tan?a2?0.406852, inv?a2?0.020453 cos?a3?0.870452, tan?a3?0.565514, inv?a3?0.050816 cos?a4?0.924867, tan?a4?0.411183, inv?a4?0.021074
(10). 重合度的计算
?a12?12??(Z2?Z1)tan??Z1tan?a1?Z2tan?a2'?
＝
12?(3?0.575955?49?0.547754?52?0.406852) ＝1.179578> 1 ?a34?12?符合要求。
'?(Z4?Z3)tan??Z3tan?a3?Z4tan?a4?
＝
12?(3?0.575955?44?0.565514?47?0.411183)
＝1.15942 > 1 符合要求。
(11). 验算齿廓重叠干涉
ra1?(ra2221212121da1)2?(1212121?157.5)2?6201.56mm22
2?(da2)2?(?158.2602)?6261.57mm
ra3?(da3)2?(?142.5)2?5076.56mm2 ra4?(da4)2?(?143.2602)2?5130.87mm2
2222a''2?4.882?23.81mm2
22ara1?4.88?157.5?768.6mm
2a'ra2?4.88?158.2602?722.31mm2
2ara3?4.88?142.5?695.4mm'2
2a'ra4?4.88?143.2602?699.11mm2
cos?1?ra2?ra1?a2ara1'22'2?6261.57?6201.56?23.81768.6?0.047099
?1?1.52368弧度
cos?2?ra2?ra1?a2ara2'22'2?6261.57?6201.56?23.81772.31?0.108532
?2?1.46205弧度
cos?3?ra4?ra3?a2ara3'22'2?5130.87?5076.56?23.81695.4?0.0438596
?3?1.52692弧度
cos?4?ra4?ra3?a2ara4'22'2?5130.87?5076.56?23.81699.11?0.111742
?4?1.45882弧度
Gs12?Z1(inv?a1??1)?(Z2?Z1)inv??Z2(inv?a2??2)
' ＝49?(0.046670?1.52368)?3?0.053403?52?(0.020453?1.46205) ＝0.017203 >0 符合要求。
Gs34?Z3(inv?a3??3)?(Z4?Z3)inv??Z4(inv?a4??4)
' =44?(0.050816?1.52692)?3?0.053403?47?(0.021074?1.45882)
=0.025575 ? 0 符合要求。
(12). 插齿刀具的选择
外齿轮可用滚刀加工，也可采用插齿刀加工，用插齿刀加工时需对插齿刀进行选择，现设内、外齿轮采用同一把插齿刀加工，根据《渐开线少齿差行星传动》表4-11选用插齿刀的参数为：
齿数 Z0=25
模数 m?3.0mm 齿顶系数 ha0*?1.30
最大齿顶圆直径 da0max?83.802mm 最大变位系数 x01max＝0.167 并取旧刀的最小变位系数 x01min?-0.263
然后利用《渐开线少齿差行星传动》第四章中的图表，对选用的插齿刀进行以下验算：
a. 由表4-3可知，外齿轮不会发生根切。 b. 由表4-4可知，外齿轮不会发生顶切。
c. 用图4-9检查可知，插齿刀刃磨到x01min?-0.263时不会发生根切。
*d. 根据表4-19第27项验算外齿轮齿顶与内齿轮齿根的径向间隙系数C12和
C34。
*当|x2?x01|为最大时，C12和C34最小；所以在本设计中，按插齿刀的最小
**变位系
数x01min?-0.263进行验算。
inv?02?'2?x2?xo1minZ2?Z0??tan??inv?
2?1.163?0.26352?25?tan20o?inv20o
?0.053350
cos?02?0.866635
'a02?'m?z2?z0?2?cos?cos??''o2
?3?272?cos20
cos?02?43.914mm
?z?*r02??0?ha0?x0min??m?2? ?(12.5+1.30-0.263)?3
?40.611mm
rf2?a02?ra02
' ＝43.914+40.611
＝84.525mm
*C12?1m13(rf2?ra1?a)'
??84.525?78.75?4.88?
?0.298 > 0.25
'?同理 inv?042?x2?xo1minZ4?Z0?tan??inv?＝0.061922
cos?04?0.85418669 a04?36.303mm ra04?40.611mm rf4?76.914mm
C34＝(76.914?71.25?4.88)
3*''1 ＝0.2613 > 0.25
外齿轮1的齿根圆直径
inv?01? ＝
'2(x1?x01)Z1?Z01tan??inv?
2?(1.0?0.167)49?25tan20?inv20??
＝0.0263838 cos?01?0.9135336
' a01?'m(Z1?Z01)cos?2cos?01'
? ＝
3?(49?25)cos202?cos?01'
＝114.178mm da01?m(Z01?2ha0?2x01) ＝3(25?2.6?0.334) ＝83.802mm
df1?2a01?da01＝144.544mm
同理可求得 df3＝129.534mm 所以齿轮的齿根圆直径结果如下
df1*'?144.544mm
df2＝169.050mm df3＝129.534mm
df4＝153.828mm
2.3.4 转臂轴承的选择
转臂轴承是少齿差行星齿轮减速器中的一个薄弱环节，其原因是： a.作用在行星轮上的力完全由它承受，而转臂轴承又装在输入轴上，转速很高，因此转臂轴承处于高速重载下工作，减速器所能传递的功率往往受到转臂轴承上工作能力的限制；
b.由于少齿差行星齿轮减速器的结构紧凑，转臂轴承的尺寸受到一定的限制。
下面进行转臂轴承的选取和其寿命的计算：
(1). 暂取齿轮宽度 b??dd1?0.2?147?29.4mm?30mm
根据行星齿轮的结构尺寸，可尽量选择直径大的轴承以提高其使用寿命。 (2).计算转臂轴承上的动载荷C计
作用在行星齿轮1分度圆上的圆周力Ft1和径向力Fr1 分别为
Ft1?2T1d1?
2?682.886147
?9291N
