远行de风太湖学院学士学位论文
5 结论及展望
5.1 结论
本设计阐述了起重机控制系统的现状与发展，主要研究了变频器与可编程控制器在起重机控制系统中的结合应用，这也是现在比较流行的桥式起重机的控制思路。这种控制系统提高了起重机的工作效率，保障了运作的安全性，节约了能源。
本次设计中将其控制系统由凸轮控制器控制改为PLC控制，各机构调速均采用的变频调速。PLC系统采用的西门子的S7-200，能控制起重机大车、小车的运行方向和速度及吊钩的升、降方向及速度，同时还能够检测各个电机故障现象。减少了硬件和控制线，极大提高了系统的稳定性，可靠性。实验结果证明，这种控制系统是有效的，符合起重机的发展趋势。
5.2 展望
在将来的几年内，随着控制技术的不断发展，我国的起重机控制技术将缩小与国外先进水平的差距。起重机未来将更加大型化，高速化。其整机设计生产将变得模块化，可以由不同模块重新组合出适应不同工作环境需要的起重机。将来的起重机会自动化程度更高，方便操作，且安全性能更高。
根据国内外现有桥式起重机产品及一些资料的查阅，近年来桥式起重机的发展趋势主要体现在以下几个方面：
(1) 通用型起重机以中小型为主，专用起重机向大型大功率发展； (2) 重视标准化、系列化、通用化，逐步过渡采用国际标准； (3) 发展一机多用产品；
(4) 采用新技术、新材料、新结构、新工艺。
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基于PLC的起重机控制系统的设计
致 谢
本设计由江南大学潘国锋老师指导完成。潘国锋老师从本文的写作内容、版式编排等各方面多次给予了详细的指导，对本文所涉及的起重机的控制系统的研究等给予了大量的帮助，并向我们提供了相关参考文献且提出了很好的意见和建议，使得本文得以成稿，在此表示衷心的感谢！另外，我要感谢在我四年的学习生涯中的学校老师们，是他们给了我扎实的基础知识和专业知识，这对设计的完成起到了很大的作用，对我以后的工作和生活也会有深远的影响。还要感谢在本设计中给予我帮助的同学们，最后我还要向本文引用、转载过资料的文献作者表示感谢。
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太湖学院学士学位论文
参考文献
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