Truetime网络仿真 (5)

因此，在设计控制系统时，各节点必须选择合适的驱动方式。在小时延情况下，也就是网络节点数较少、网络负荷较小时，采用事件驱动的网络控制系统，系统性能优于时间驱动的网络控制系统性能；而在网络堵塞较严重，可能出现大时延，也就是τ>>T的情况下，采用时间驱动的网络控制系统，将会得到较好的系统性能。

改变传输数据量的情况下研究调度算法。