柠檬脾气
图4 参数设置界面
图5 以太网下的系统输出
图6 令牌网下的系统输出
图7 设备网下的系统输出
网络传输过程中的数据丢失是影响网络控制系统性能的另外一个重要的因素，通过设定不同的丢包率来研究其对系统性能的影响。
无丢包：
丢包率0.1：
图8 参数设置界面
图9系统的输入和输出
图10系统的输入和输出
丢包率0.15：
图11系统的输入和输出
丢包率0.2：
图12 系统的输入和输出
丢包率越大，对系统性能的影响越大，当丢包率达到一定程度时，就会使系统不再稳定。 （1）在令牌网下，传输速率为1.5M：
图13 系统响应曲线（无冲突、干扰和数据丢失）
网络干扰节点占网络资源的20%情况下，调度策略为固定优先级（Fixed Priority） ，系统的输出和网络资源调度情况：
图14 系统响应曲线
（2）在令牌网下，传输速率为93.75Kbit/s，调度策略为固定优先级（Fixed Priority） ：
图15 系统响应曲线
图16 网络资源调度
网络干扰节点占网络资源的20%情况下，系统的输出和网络资源调度情况，调度策略为固定优先级（Fixed Priority）：
图14 系统响应曲线
图15 网络资源调度
（3）在令牌网下，传输速率为93.75Kbit/s，网络干扰节点占网络资源的20%、丢包率为10%情况下，调度策略为固定优先级（Fixed Priority），系统的输出和网络资源调度情况：
