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则图中电磁铁的动作顺序如表4-1所示 表4-1 电磁铁动作顺序表 快进 工进 快退 停止 1YA － － ＋ － 2YA ＋ ＋ － － 3YA － ＋ ＋ － 9
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第五章 液 压 缸 主 要 参 数 确 定 5.1 液压缸主要尺寸的确定 （1）工作压力P的确定： 工作压力P可根据负载大小及机器的类型，来初步确定由手册查表取液压缸工作压力为25MPa。将液压缸的无杆腔作为主工作腔，考虑到缸下行时，滑块自重采用液压方式平衡，则可计算出液压缸无杆腔的有效面积，取液压缸的机械效率?m=0.9。 （2）计算液压缸内径D和活塞杆直径d 由负载图知最大负载F为237556N，取d/D=0.7 A1?FP?cm4A1?237556=0.0105 25?106?0.9D=?=0.115 按GB/T2348-1993，取标准值D=110mm d=0.7D=77mm 由此求得液压缸的实际有效工作面积 则：无杆腔实际有效面积：A1=D2＝9503mm2 4?有杆腔实际有效面积：A2=??D42?d2=4847mm2 ?5.2 各工作阶段液压缸所需的流量 快进：Q=A1V1=28.51L/min 工进：Q= A1V2=0.38L/min 10
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快退：Q= A2V1=14.54L/min 液压缸在工作循环中各阶段的压力和流量计算见表5-1。 表5-1 液压缸工作循环各阶段的压力、流量 工作阶段 启动 快进 负载F 17333 工作腔压力MPa 1.82 2.14 1.61 25.00 25.00 3.58 4.19 13.71 输入流量L/min — — 28.51 0.38 — — — 14.54 加速 20333 快进 15333 工进 保压 237556 237556 启动 17333 加速 20333 恒速 66444 快退 根据P＝pq可得液压缸在工作循环中各阶段的功率，其结果如表5-2所示。 表5-2 液压缸各工作循环中各阶段的功率 工作阶段 快进 工进 快退 功率W 765 158 3322 11
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按以上数据可绘制液压缸的工况图如图5-1所示。 图5-1 工况图 12
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第六章 液 压 元 件 的 选 择 6.1液压泵的选择 6.1.1泵的工作压力的确定 考虑到正常工作中进油管有一定的压力损失，所以泵的工作压力为 Pp?P1???p 式中，Pp－液压泵最大工作压力； P1－执行元件最大工作压力； ??p－进油管路中的压力损失，简单系统可取0.2~~0.5Mpa。故可取压力损失??p=0.5Mpa 由液压缸的工况图（图5-1），可以看出液压缸的最高工作压力出现在加压压制阶段时P1＝25.00MPa，25+0.5=25.5MP 上述计算所得的Pp是系统的静态压力，考虑到系统在各种工况的过度阶段出现的 动态压力往往超出静态压力，另外考虑到一定的压力储备量，并确保泵的寿命，因此选泵的压力值Pa应为Pa ?1.25Pb-1.6Pb 因此Pa=1.25Pp=1.25?25.5=31.875MPa 6.1.2泵的流量确定 液压泵的最大流量应为： Qp?K（∑Q）max 13
