沧月哀荒
参考文献
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［9］范金玲.基于PLC的气动机械手控制系统设计［J］.液压与气动,7期，2010,65.
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致 谢
此次毕业设计不但加强了对自己专业的了解，还学到了很多很多有关自己专业的知识和一些书本上学不到的，面对难题必须经过各方面的收集和了解，才能很好解决问题。本次毕业设计能够顺利完成，首先感谢的事我的指导韩老师，每当遇到难题时候，自己无法解决时候，韩老师会很耐心地用多年的经验教导我解决很多难题。
转眼大学就这样结束了，四年的大学生活让我学到了很多东西，无法用言语一一描述，只觉得时间不够，自己还不够努力，但也只能且行且珍惜了。
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附录
设备有“手动/自动”两种工作方式，其控制程序可分为自动控制程序和手动控制程序，还有回原位程序三个模块，各模块程序分开编写，结构清晰，便于调试和修改。
初始化及报警程序如图6.1所示
如图6.1初始化及报警程序
手动模式如图6.2所示
图6.2初始化及报警程序
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回原位模式如图6.3
如图6.3 回原位模式
自动模式如图6.4
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