忽而白首于21日凌晨4时紧急奔赴灾区，同时从北京派遣数据处理、影像图制作和遥感解译方面的六位专家前往西安。21日16时，无人机机组抵达灾区现场，即开始了无人机安装。一切就绪后，17时随即起飞，直奔灾区，17时35分落地，获取了灾区11平方公里的第一手数字影像300张，影像分辨率0.16米。
经遥感解译陕西安康滑坡灾害是一次复合型地质灾害，可以分为滑塌区、铲刮区、撞击区、粘性泥石流区（碎屑流区）、稀性泥石流区。首先山体向南滑塌，撞击沟壁后转向南东东方向，形成碎屑流铲刮沟壁，前行435m至七堰沟后撞击沟壁后转向北东方向，形成碎屑流（粘性泥石流），沿途冲刷前行497m，转变成为稀性泥石流，冲刷至篙坪河。灾害面积92963 m2，影响长度2219m。滑塌区面积26175m2，铲刮区面积：19735 m2，碎屑流区（粘性泥石流）29852 m2。稀性泥石流区17201 m2。滑塌体积约52万m3，碎屑堆积体积约65万m3。
图2-4 陕西安康灾后无人机拍摄的影像图
（3）用于甘肃舟曲特大泥石流灾害应急调查
2010年8月7日22时许，甘南藏族自治州舟曲县突降强降雨，县城北面的罗家峪、三眼峪泥石流下泄，由北向南冲向县城，造成沿河房屋被冲毁，泥石流阻断白龙江、形成堰塞湖。
甘肃舟曲特大泥石流灾害发生后，在灾区通信、交通严重破坏的情况下，国家测绘局立即调遣无人飞机前往灾区开展航空摄影工作。8月10日上午，在兰州军区空管部门的支持下，无人飞机起飞对灾区进行了航空摄影，成功获取到重灾区15平方千米、0.15米分辨率的灾后航空影像。当晚10点，技术人员利用
高分辨率遥感影像数据一体化测图系统PIXELGIRD，对无人飞机获取的数据连夜进行镶嵌、拼接、纠正，获取了灾区高分辨率影像数据。与此同时，结合灾前本底资料，快速对舟曲县进行灾害遥感解译和评估，开展比对分析，获得了倒塌城镇房屋，受损公路、桥梁、农田、林地，堰塞湖、泥石流、滑坡等各种灾情的位置、类型、规模、分布特征等信息，并将初步的灾情评估报告报送国家有关部门。
图2-5 舟曲县城灾后低空遥感影像图
2. 无人机遥感系统组成
?无人驾驶飞行器；
?任务载荷（遥感传感器）； ?无线电测控系统； ?发射及回收系统。
图2-1 低空遥感系统的主要组成
1）无人驾驶飞行器
无人飞行器可分为固定翼型无人机、无人驾驶直升机和飞艇三大类种类。 固定翼型无人机通过动力系统和机翼的滑行实现起降和飞行，遥控飞行和程控飞行均容易实现，抗风能力也比较强，类型较多，能同时搭载多种遥感传感器。起飞方式有滑行、弹射、车载、火箭助推和飞机投放等；降落方式有滑行、伞降和撞网等。固定翼型无人机的起降需要比较空旷的场地，比较适合矿山资源监测、林业和草场监测、海洋环境监测、污染源及扩散态势监测、土地利用监测以及水利、电力等领域的应用。
无人驾驶直升机的技术优势是能够定点起飞、降落，对起降场地的条件要求不高，其飞行也是通过无线电遥控或通过机载计算机实现程控。但无人驾驶直升
机的结构相对来说比较复杂，操控难度也较大，所以种类有限，主要应用于突发事件的调查，如单体滑坡勘查、火山环境的监测等领域。
小型无人驾驶飞艇（一般载荷约8～20公斤）操作简单，无需专业保养与维护，其技术已经比较完善，是一种能够在低空进行灵活运动的飞行器，几乎不存在任何安全隐患。基于无人驾驶飞艇的小型遥感系统无需专用起降场地，特别适合小范围快速作业，可以应用于国土资源执法检查、城市局部土地利用变化检测、大比例尺测绘与地图修测、城市三维建模、城市规划等方面。主要缺点是飞行速度比较慢。
多种无人机飞行平台
