基于特征点匹配的图像拼接算法研究(3)

基于特征点匹配的图像拼接算法研究

96 第19卷　海　军　工　程　大　学　学　报　　　　　　　　　　　

(2)当两个点距离图像水平中线相等时,取上方的点作为该列的特征点。

2　缝合点的确定

设m1,m2为图像I1和I2的一组对应特征点,投影变换后的图像为I′m′1和I′2,m′1、2分别为m1和m2变换后的对应点。由于匹配点存在误差,可能出现错误的匹配,如果将图像直接作平移使得m′2

[4](见图1)

。点移到m′1点,有时可能得不到正确的拼接结果

　图1　缝合点查找示意图

对于图像I1m′1,设其坐标为(x′1,y′1),并以该点为中心定义一个大小为(2n+1) (2m+1)的相关窗口,设m′大2的坐标为(x′2,y′2)选择第2幅图像I′2中的搜索窗口为以该点为中心、小为(2s+1)(2t+1)的窗口,然后用该区域中的点m′2与图像I′2中的特征m′1在给定的相关窗口中进行相关操作,并设m′2的坐标为(x′2,y′2),点m′1和m′2的相关值Score的定义为: