笑得太过图5主站PC机通信测试
由图5可以看出ModbusＲTU主站对地址为1的
ModbusＲTU从站的操作，读寄存器地址01和写寄存这里以03读寄存器功能为例来分析。器地址01，
主站PC机通过串口发送一个Modbus帧包含8个字节，工控板判断出是ModbusＲTU帧，执行ＲTU服01代表所请求的从站地址，03代表所要执行的读务，
0001为寄存器的寄存器号（1号寄存寄存器功能，
0001为寄存器的数量（1个字节），D5CA为器），
CＲC校验码。从站接到主站的请求帧后，解析帧，返01代回一个响应，反应帧如图5的接收所示，同样的，
03代表该帧执行的功能是读寄存表了该从站的地址，
02代表了字节计数，即为后面读出来数据的总字器，
7984为CＲC校验码。其中0001即为数据采集节数，
系统所读取到的放在1号寄存器里的数字量。4
结论
3．3
系统通信参数
ModbusＲTU是基于串口的数据传输模式，为了实
现主站和从站之间的通信，在同一网络上所有设备都必须设置相同的传输模式和串口参数。本设计中的通信参数设置如表3所示。
表3
通信参数串口波特率奇偶校验数据长度停止位
PC端COM19600bit/s
无8位1位
串口通信参数
数据采集系统端ModbusＲTU9600bit/s
无8位1
位
本系统采用了STM32F103ZE嵌入式微控制器，可以使系统小型化，提高了系统性能，并且便于各种外设的扩展，可以实现多功能采集。本系统将基于STM32F103ZE微处理器为核心的数据采集系统作为485总线上，PC机作为主站成功地获从站配置在ＲS-取了设备参数，并利用上位机界面显示采集信号，达到了系统设计的基本要求。
通过实验测试，本文所介绍的ModbusＲTU协议的主从通信模式，可以良好地应用于工业现场的设备参数的通信传输。由于系统通信可靠、传输速率快，在电力及其他工业现场具有广阔的应用前景。
（下转第54页）
3．4
系统通信调试
采用Modbus调试精灵作为ＲTU主站软件，用户
可以通过该人机界面选择从站地址来依次查看对各客户端的操作（读寄存器操作和写寄存器操作）。Modb-usＲTU的测试目标是：ＲTU主站能否对ＲTU从站发
