L298_中文资料(4)

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specified) L297 电气特性：

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脚4,6,7,9)

4

Io =5mA VOH

3.9 V 0.

Io = 10mA Vinh L Inhibit output voltage (pins 5, 8) 抑制 Vinh 输出电压(引脚5,8) Io =5mA Vinh H 3.9 4

V

V

Io = 5mA VSYNC H VSY Sync Output Voltage NC Io = 5mA VSYNC V 同步输出电压

3.3 V 0. 8

Leakage current(pin3)泄漏电流( 引脚 Ileak 3) 0. Vsat Saturation voltage 饱和电压(引脚3) I = 5 mA 4 Comparators offset voltage 比较器的偏 Voff 移电压(引脚13,14,15) Comparator bias current 比较器偏置 Io 电流(引脚13,14,15) Input reference voltage 输入参考电压 Vref (引脚15) 0 3 -100 0 1 Vref = 1 V 5 VCE = 7 V 1

μ A

V

m V m A

V

μ tCLK Clock time 时钟时间 0.5 s μ tS Set up time 建立时间 1 s μ tH Hold time 保持时间 4 s

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L297各引脚功能说明

1脚(SYNG)——斩波器输出端。如多个297同步控制，所有的SYNC端都要连在一起，共用一套振荡元件。如果使用外部时钟源，则时钟信号接到此引脚上。

2脚(GND)——接地端。

3脚(HOME)——集电极开路输出端。当L297在初始状态(ABCD=0101)时，此端有指示。当此引脚有效时，晶体管开路。

4脚(A)——A相驱动信号。

5脚(INH1)——控制A相和B相的驱动极。当此引脚为低电平时，A相、B相驱动控制被禁止；当线圈级断电时，双极性桥用这个信号使负载电源快速衰减。若CONTROL端输入是低电平时，用斩波器调节负载电流。

6脚(B)——B相驱动信号。 7脚(C)——C相驱动信号。

8脚(INH2)——控制C相和D相的驱动级。作用同INH1相同。 9脚(D)——D相驱动信号。

10脚(ENABLE)——L297的使能输入端。当它为低电平时，INH1，INH2，A，B，C，D都为低电平。当系统被复位时用来阻止电机驱动。

11脚(CONTROL)——斩波器功能控制端。低电平时使INH1和INH2起作用，高电平时