目 录
一、方案的设计和论证 ................................................................................................................... 1
1、控制器的选择 ..................................................................................................................... 1
2、40KHz方波产生 .................................................................................................................. 1
3、距离测量 ............................................................................................................................. 1
4、扫描方案 ............................................................................................................................. 2
二、系统总体设计方案及实现方框图 ........................................................................................... 2
三、理论分析与计算 ....................................................................................................................... 3
1、渡越时间测量法原理 ......................................................................................................... 3
2、温度补偿 ............................................................................................................................. 3
3、盲区及发、收时序 ............................................................................................................. 3
四、主要功能电路的设计 ............................................................................................................... 4
1、超声波发射部分 ................................................................................................................. 4
2、超声波接收电路 ................................................................................................................. 4
3、舵机的控制 ......................................................................................................................... 5
4、温度测量部分 ..................................................................................................................... 5
5、电源模块 ............................................................................................................................. 5
五、系统软件的设计 ....................................................................................................................... 6
1、软件的设计 ......................................................................................................................... 6
2、软件流程图 ..................................................................................................................... 6
六、测试数据与分析 ....................................................................................................................... 6
1、使用仪器及型号 ................................................................................................................. 6
2、测试方案 ............................................................................................................................. 6
3、测量数据 ............................................................................................................................. 7
4、数据分析 ............................................................................................................................. 7
七、总结分析与结论 ....................................................................................................................... 7

