超声波测距与无线传输系统_第三组(2)

倾城锝女人 分享 2021-04-05 下载文档

目 录

一、方案的设计和论证 ................................................................................................................... 1

1、控制器的选择 ..................................................................................................................... 1

2、40KHz方波产生 .................................................................................................................. 1

3、距离测量 ............................................................................................................................. 1

4、扫描方案 ............................................................................................................................. 2

二、系统总体设计方案及实现方框图 ........................................................................................... 2

三、理论分析与计算 ....................................................................................................................... 3

1、渡越时间测量法原理 ......................................................................................................... 3

2、温度补偿 ............................................................................................................................. 3

3、盲区及发、收时序 ............................................................................................................. 3

四、主要功能电路的设计 ............................................................................................................... 4

1、超声波发射部分 ................................................................................................................. 4

2、超声波接收电路 ................................................................................................................. 4

3、舵机的控制 ......................................................................................................................... 5

4、温度测量部分 ..................................................................................................................... 5

5、电源模块 ............................................................................................................................. 5

五、系统软件的设计 ....................................................................................................................... 6

1、软件的设计 ......................................................................................................................... 6

2、软件流程图 ..................................................................................................................... 6

六、测试数据与分析 ....................................................................................................................... 6

1、使用仪器及型号 ................................................................................................................. 6

2、测试方案 ............................................................................................................................. 6

3、测量数据 ............................................................................................................................. 7

4、数据分析 ............................................................................................................................. 7

七、总结分析与结论 ....................................................................................................................... 7


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