仅是祈愿置函数关系为：
cos(?i??0)?P0cos(?i??0)?P1cos(?i??0??i??0)?P2
预设
?0??0?0；将
?0??0?0，
?1?45?,?1?50?,?2?90?,?2?50?,?3?135?,?3?110?代入上式得到方程组：
?cos45??P0cos50??P1cos(50??40?)?P2??cos90??P0cos80??P1cos(80??90?)?P2?cos135??Pcos110??Pcos(110??135?)?P012?
解上式得：
P0?1.533?c/a,P1?1.063?c/d,P2?0.781?[(d/a)?(c/a)?1?(b/a)]/(2d/a).c?1.533a,d?1.442a,b?1.782a222
任选曲柄长度a，代入求出其它杆长b、c、d，即可得到所需机构。
如图所示，已知没块和摇杆的对应位置分别是S1=40mm，?1?60?，S2=30mm，?2?90?，S3=20mm，?3?120?。试用解析法确定机构各构件的长度和偏心距e。
解答：四杆机构滑块和摇杆的对应位置函数关系为：
LAB?i?LBC?(LABsin?i?e)?Si22
将S1=40mm，?1?60?，S2=30mm，
?2?90?，S3=20mm，?3?120?代入上式
得到：
?Lcos60??L2?(Lsin60??e)2?40ABBCAB??22?LABcos90??LBC?(LABsin90??e)?30?22?LABcos120??LBC?(LABsin120??e)?20?
解上方程组，得到LAB=20mm，LBC=30.03mm, e=18.66mm。
设计一件头刨床的主动传动机构（题图为其机构示意图）。已知：主动曲柄绕轴心A作等速回转，从动件滑枕作往复移动，刨头行程E1E2=300mm，行程速比系数K=2，其他如图所示。（要点：a.拟定该颊连杆机构的运动简图；b.确定该机构的几何尺寸。）
解题要点分析：
按所给条件进行分析，应为导师杆机构。解答：
1）计算极位夹角θ
3）计算导杆长度
??180??K?1K?1
?180??2?12?1?60?
2）如题解图所示，过A
点作地基面垂线交于D点，以D点为顶点，以AD为角平分线
?作
?ADC1?2?30?
lC1O?lE2E22?lDC1sin?2lDC1?lE1E12sin?2?300mm
4）过A点作AB1垂直于C1D交于B1点，在摆杆B1处装一滑块。再连接C1E1得一导杆机构，题解图所示E1C1AB便是所求的颊连杆机构的运动简衅/
5）确定机构的几何尺寸
lAB?lADsin?2?75mmlDO?lDC1coslC1E1?2?2?259.8mmC1C22)2lMO?360?lDO?100.2mmlMO?(lME1??344.88mm
改错题答案
1、用低副 → 用回转副和移动副 2、和连杆 → 和摇杆
3、铰链四杆机构 → 曲柄摇杆机构 4、把铰链四杆机构 → 把曲柄摇杆机构 5、也能产生 → 不能产生 6、也能出现 → 不能出现 7、全都有 → 并不全有
8、运动中同时产生的 → 运动中不能同时产生的 9、有二种方法 → 有三种方法
10、由于曲柄的选择 → 由于机架的选择
分析计算题答案
1、a)双曲柄机构 b)双摇杆机构
