几笔成诗循环球助力转向器讲义
一、循环球转向器工作原理
循环球转向器包括机械式循环球转向器和液压助力式循环球转向器两种，其中机械式循环球转向器基本处于淘汰状态。液压助力式循环球转向器包括控制阀、机械传动结构、助力缸三大功能块。
以下为循环球助力转向器的外形图和拆解图。
外形图
分解图
其工作原理如下：
A.壳体 B.活塞 C.转阀—转向轴 D.阀套—蜗杆 E.扭力杆 F.摇臂扇齿轴 G.安全阀 H.充油阀 Q油箱 R.转向助力泵 S.恒流阀
图片一
图片二
壳体（A）和活塞（B）组成一个油缸活塞将转向轴（C）的旋转运动转换为直线运动，使摇臂扇齿轴（F）旋转。再通过连杆机构带动转车辆驱动轮转向转阀（C）类似于液压系统中的M型中位机能的三位四通换向阀，控制活塞（B）向左右移动。器剖视图放大后呈年轮式的沟槽状。见图片一的左上角。下面两幅原理图（图片三和图片四）简洁说明了循环球助力转向器的随动助力工作原理：
方向盘带动转阀→转向轴（C）顺时针旋转或逆时针旋转→活塞两端通油状态发生改变。其中红色表示高压油（即进油），黄色表示低压油（即回油）。
图片三
