I2C (2)

功能：短时间等待设置完成。 9：for ( i = 0 ; i < len ; i++ )

{ I2C_ICDXR = data[i];

while ( ( I2C_ICSTR & ICSTR_ICRRDY ) == 0 ); }

功能：执行数据的传输及判断，其中( I2C_ICSTR & ICSTR_ICRRDY ) == 0判断本次传输是否完成

10：I2C_ICMDR |= ICMDR_STP; 功能：根据要求产生的停止信号