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第十九讲
第三部分 可编程控制器的编程和基本的逻辑指令
二、基本指令学习（二）
LD、LDI、OUT、AND、ANI、OR、ORI、ANB、
ORB
电路块连接指令
4． ORB：块电路或指令，两个以上触点串联的支路与前面支路并联 例4 LD X001 AND X002 LDI X003 AND X004 ORB LD X005 ANI X006 ORB OR X007 OUT Y036
5． ANB：电路块与指令，用于并联电路块与前面接点电路或并联电路块的串联 例5 LD X001 AND X002 LD X003 ANI X004 ORB LD X005
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AND X006 LDI X007 AND X010 ORB ANB OR X011 OUT Y030
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第二十讲
第三部分 可编程控制器的编程和基本的逻辑指令
二、基本指令学习（三）
LD、LDI、OUT、AND、ANI、OR、ORI、ANB、ORB
SET、RST、PLS、PLF
6． 复位指令
i. ii.
LD X000 RST C0 LD X401 OUT C0 K 10 LD C0 OUT Y030
复位输入端：K值置入计数器，计数器触点复位 计数输入端：每通断一次，计数值减1
计数器触点：当计数值减为零时，计数器触点动作；触点动作后一直保持直到被复位指令复位 计数器有掉电保护 注：当复位输入保持时，计数信号不起作用
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RST：用于对计数器、移位寄存器的复位 计数器及复位指令使用示例
M8002——特殊辅助继电器 定时时间=100X600ms
脉冲输出指令
7．PLS：将脉宽较宽的输入信号变成脉宽等于PLC扫描周期的脉冲信号
8． 保持指令 SET：置位保持指令 RST：复位保持指令 LD X001
SET M202 使M202置位并保持 LD X002
RST M202 使M202复位并保持
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