倍福NC与KINCO JD伺服连接说明20140617 - 图文

5.完成以上步骤，并激活System manager,生成了NC相关连的插补运动。

注：JD中可以设置默认模式为7，也可以用PLC里通过ADS写入工作模式为7（对象字典60600008）

调用库函数PLCsystem.Lib,ADSWrite,示例程序如下：

fd(

NETID:='5.9.248.116.5.1' , PORT:=4097 , IDXGRP:=16#6060 , IDXOFFS:=16#00 , LEN:=1 ,

SRCADDR:=ADR(ss) , WRITE:=aa , TMOUT:=T#0.1s , BUSY=> , ERR=> , ERRID=> ); ss:=7;