loading的型号。
KincoServo与伺服驱动器连接成功后，单击电机→电机配置，进入电机配置页面，如下图：
在图中红色方框处右键选择Help菜单，弹出如下图所示菜单，在菜单中找到所使用电机对应的上位机编码，然后在上图红色方框处输入该编码，字母必须大写。
电机编码表
然后点击菜单栏中的驱动器→初始化/保存，在弹出的对话框中单击“存储电机参数”。再重启驱动器。重新上电后可以在电机配置画面中检查当前电机型号是否配置正确。
在一些定制的特殊情况下，标准的电机编码表中并没有所用电机的编码，此时请咨询步科公司相关人员，询问是否能提供编码。若确定没有编码可以自由配置电机型号，如下图所示：
在电机型号方框中输入XX，并按回车键，注意此处字母必须大写。确认红色方框内其他的参数，一一填写进去，最后再保存电机参数、重启驱动器。
5.3驱动器参数设置 （1） 驱动器IO设置
采用NC控制伺服时，伺服工作在7号模式，在不需要改变伺服工作模式的情况下，可以让伺服上电就工作在7号模式。如下图所示：
先去掉伺服输入口的其他功能，定义DIN1驱动器工作模式控制，然后再点击驱动器/控制面板/F003，页面如下图所示：