loading速度（工作辊主电机的速度）来调整出口厚度。关于采用改变后张力、改变速度两者同时投入或仅采用改变开卷机后张力来控制出口厚度的方法，操作上非常灵活，操作者只需致动主操作台上的相关按钮即可。理顺清楚PLC STEP7 的FB35功能块、FB3480功能块、DB5(data simadyn → plc)、DB6(data plc→simadyn)、DB7(data optiroll→ plc)、DB8(data plc→optiroll)以及Optiroll i2中的SFC/SCA等软件之间的联系，对于这部分检修维护至关重要。
在位置（Position Controll）控制模式下，开卷机的后张力/轧机速度是不变化的，主要依靠改变轧制力来调整出口厚度。
从下式中可以定性理解后张力与电枢电流的联系。
开卷机的电磁转矩 T1＝CT*Φ*Ia ；箔料对开卷机产生的扭矩 T2＝F*R 其中CT 为电机的转矩常数，Φ为励磁磁通，Ia为电枢电流；F为箔料的张力，
R为开卷机所带料卷的半径。
忽略机械各部分的摩檫损耗影响，考虑到开卷机齿轮变速的变速比i（常量）
T1 ＝ T2
代入上式：
CT *Φ*Ia ＝i*F*R
进一步推导：
F ＝CT *Φ*Ia/ (i*R)
由于R＝D/2 D为料卷的直径 ，代入上式：
F ＝2* CT *Φ*Ia/ (i*D)
基速以下时，励磁电流是不变的即Φ恒定；设K ＝2* CT *Φ/ i
代入上式：
F ＝ K*Ia/D
从上式可以看出，张力与电流/卷径二者之间成正比的关系。在实际中随着轧制的进行从HMI监控器的画面上可以看到：开卷机的卷径越来越小，电枢电流亦越来越小；卷取机的卷径越来越大，电枢电流亦越来越大。在轧制力控制（Force Controll）模式下，后张力的变化正是调整出口轧制厚度的结果。
两台中精轧机、精轧机的配置与粗轧机相类似，只是电机的功率不同罢了，精轧机还配置了双开卷，精轧机两台卷取电机之间无离合器。在此不作细致分析。
参考文献：1、陈伯时 自动控制系统 机械工业出版社
2、许建国 电机与控制 武汉测绘科技大学出版社
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3、 Simens
Simoreg Dc Master Operating instructions 6RA Series
4、阿亨巴赫轧机电气自动化软/硬件原理
南山轻合金有限公司 李金海 电气工程师 1967年01月出生
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