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一、名词解释
1、 像主点：主光轴与像平面的交点。
2、 内方位元素：描述摄影中心与像片之间和关位置的参数，包括三个参数：摄影中心 到像片
的垂距f,像主点在框标坐标系中的坐标X。和y。.
3、 同名像片：地血上的任一点A在左右像片上的构象al, a2,称为同名像点。 4、 核面：过摄影基线与物方任意一-点组成的平而。 5、 核线：核面与像片面的交线称为核线。
6、 数字微分纠正：直接利用计算机对数字影像进行逐个像素的微分纠正，称为数字微 分纠
正。
7、 解析空中三角测量：利用少量的地面控制点和人量的连接点坐标，计算区域网屮各 像片的
外方位元索。
8、 影像匹配：用计算机代替人双眼J找同名像点的过程，即为影像匹配。（不确定） 9、 像空间坐标：像点在像空间坐标系中的坐标，称为像空间坐标。
- 、
1＞单片空间后方交会的目的是什么，需要什么求解条件？
① 单片空间后方交会的目的：求解像片的外方位元索XS，YS，ZSJ,3,K.
② 条件：至少三个地曲控制点坐标，与彩像上相对应的三个像点的影像坐标。
2、相对定向求解的基础方程式什么？其最低的求解条件是什么？
①基础方程式：F 共面方程：夬2）=0
②最低的求解条件是量测五对同名像点。
\U] V] 31 ?2 V2 32
0 （可有可无）
___ ?
注意：与S2^2为一对同名射线，其矢量用习町和S2a2表示，B表示摄影基线 矢量。
3、绝对定向的误差方程式的列立及其求解条件? 绝对定向课差方程式：
dXsi dYs
V
dZs
1 0 0 U -W 0 -V
V 二
0 1 0 V 0 -W U V
V
.0 0 1 W U V 0 .
U
A \\
a A d e
rl i — 1 V
? V 3?
[lul rXi
式中, Iv =Y - X * Ro
rUi 。] V — Ys。 -W-
dK [Xs
」IzJ
k
条件：至少需要两个平高控制点和一个高程点，而且三个控制点不能在同一条直 线上。
4、摄影测量的外业工作主要包括哪些？
控制测量及像片调绘。 三、简单题
1、 共线方程并解释其中各参数的含义。
al * （XA - Xs） + bl * （YA - Ys） + cl * （ZA — Zs）
0
a3 * （XA — Xs） + b3 * （YA — Ys） + c3 * （ZA - Zs）
a2 * （XA 一 Xs） + b2 * （YA 一 Ys） + c2 * （ZA 一 Zs） y a3* （XA 一 Xs） + b3 * （YA 一 Ys） + c3 * （ZA
一 Zs）
x,y为像点的框标他标； x. y. f为影像的内方位元素；Xs,Ys,Zs为摄站点的物方空间坐标； XA,，YA，ZA为物方点的物方空间坐标；ai,bi,ci为三个外方位角元素组成的九个方向余弦。
2、 简述框幅式航空影像数字微分纠正的基本步骤。
由于正解法有很人的缺陷，所以数字纠正一般采用反解法。基木步骤：
（1）计算地而点的处标；（2）计算像点处标；（3）灰度内插；（4）灰度赋值；
3、绝对定向的三维空间相似变换关系式并解释式中的各参数的含义，阐述VirtuoZo软 件环
境下绝对定向的基本步骤。
①绝对定向关系式
[X] Y =X Z al a2 a3
bl b2 b3 cl c2 c3
rUi V W rxYs + LZs
J
式中,八为模型比例尺的缩放系数；ai,bi,ci（l\）是坐标系的三个旋转角，（b、Q、 K组成的方向余弦；Xs、Ys、Zs为坐标原点是平移。
②软件环境下的绝对定向的基本步骤：量测控制点一一＞计算绝对定向元索一一＞ 检查与调整。（不确定）
4数字摄影测量地形图生产的基本流程。
地图设计——＞地图数据收集——＞地图数据输入——＞地图投影变换、匹配——＞ 地图数据编辑——＞地图符号、注记的配制——＞打印机喷绘地图——＞激光照排机数据 处理——＞输岀四色胶片——＞制版、印刷——＞成品地图
5、 影像匹配的基本原理。
影像匹配主婆是采用数字影像的和关方法，即根据数字影像的灰度特性，利用计算 机进行数值计算的方式完成影像和关。
相关过程就是依次把一个目标区的灰度阵列，与搜索区内搜索到的某一个与目标区 阵列有同等人小的阵列，根据他们的灰度值按照某一数学和关方法进行计算，判断他们 的相似程度，并最终找出同名像点。
6、 最小二乘影像匹配的基本原理和步骤。
棊木原理：在影像相关运算中，引入了辐射畸变和几何畸变等变换参数，按最小二 乘原则平差求解这些参数。
基本步骤：（1）儿何变形改正；（2）重采样；（3）辐射畸变改正；（4）计算左影像 窗口 gl经过几何和辐射改正后的右影像窗口的灰度矩阵ho +hl*g2 （x2, y2）之间的 相关系数P,判断是否需要继续迭代。（5）采用最小二乘影像相关，解求变形参数的改 正数dho zdhl,dh2； （6）计算变形参数;（7）计算最佳匹配点位。 四、综合题
解析空中三角测量的基本理论和方法。 1＞构建单航带模型时的归化项目和方法。 2、 航带模型非线性改正时用到的平差条件及误差方程式的列立。 3、 光书法平差时未知数和观测值的确定。
解：1、进行坐标原点和比例尺的规划：
①将单个模型连接成为航帯模型，耍将各模型不同的比例尺化为统一的比例尺。 方法：以相邻像对重叠范围内连接点的高程应相等为条件。见下图图4?1
S2M1 (N232)模型 1 (Nicol)模型l-bs
比例归化系数：K侖矿小讪)模蚯二(N131)模型2 一般取重叠区域的上中下三个连接点。即k=i(k1+k2+k3);
②模型中所冇设站点、模型点的坐标都要纳入全航带统一的坐标系中。 摄站点统一坐标：
Us2=Usi+kMbu Vs2=Vsl+k^bv Ws2二Wsi+gba
模型点统一址标：
U=Uj{+kMN1u1
y V二Vsi+|(kMN“i+kMN2V2+kMbv) W=Wsl+kMN1a)1
2平差条件：控制点的加密坐标应与外业实测坐标相等;相邻航带间公共连接点的坐标应相 等。
谋差方程式：以X为例列出课差方程式，若航带内有n个控制点，则
— ■ 一 , ~~
232
—V =a0+a1*X1+a2*Y1+a3*X1+a4*X1*Y1+a5*X1+a6*X1*Y1 一 X1
和一 一 ■ ,
%
232
-V =a0+a^Xn+a2*Yn+a3*Xn+a4*Xn*Yn+a5*Xn4-a6*Xn*
x
n
Yn - 比。
式中：］x朝控殳或lx =x1Zx2~
3用立体处标量测仪量取像点处标，即为观测值。经过航带法区域网平差解算的每张外方位 元索
及待定点坐标的值作光束法区域网平差时的未知数的初始值。Z后，迭代计算求出未知 数的最或值。 內最或值。3