loading1、离合器
2、变速箱3、万向节
4、驱动桥5、差速器
6、半轴7、主减速器
8、传动轴
履带式工程机械传动系统简图
1-内燃机；2-齿轮箱；3-主离合器；4-变速器；5-主传动齿轮；
6-转向离合器；7-终传动装置；8-驱动链轮；
A-工作装置液压油泵；B-离合器液压油泵；C-转向离合器液压油泵
履带式机械传动与轮式机械传动
有何不同？
转向方式不同：
即履带式工程机械在驱动桥内设置了转向离合器。另外，在动力传至驱动链轮之前，为进一步减速增矩，增设了终传动装置，以满足履带式机械较大牵引力的需求。
（2）液力机械传动
?轮式：
发动机→变矩器→（动力换档）变速箱→
传动轴→主传动器、差速器→轮边减速器
?履带式：
发动机→变矩器→（动力换档）变速箱→
中央传动→终传动装置
优点：①变速箱档位少，动力换档轻，简化结构；
②发动机功率利用好，防熄火，换档次数少，劳动强度低；③传动系振动小，机械零部件寿命长；④机械可实现零起步，起步平稳。
缺点：（与机械传动系比较）成本相对较高，传动效率较低。适用范围：中、大型施工机械（推土机、装载机、铲运机），
高级轿车，重型汽车等。