loading武汉理工大学《运动控制系统》课程设计说明书
电枢电流波形图如图16所示：
图16 电枢电流波形图
3.2.2 H桥PWM双闭环直流调速系统仿真图
转速给定波形图如图17所示：
图17 转速给定波形图
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18 武汉理工大学《运动控制系统》课程设计说明书
转速波形图如图18所示
图18 转速波形图
电流给定波形图如图19所示
图19 电流给定波形图
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电枢电流波形图如图20所示
图20 电枢电流波形图
电流调节器的输出及局部展开图分别如图21、22所示
图21 电流调节器的输出
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图22 电流调节器输出局部展开图
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