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5.3 OBU中MCU和BK5822通信软件设计
首先对系统进行初始化操作，包括MCU初始化、BK5822触发模块初始化及相关外设硬件初始化，如果无车辆驶入检测车道则OBU将进入休眠状态，如有车辆驶入，启动唤醒电路中断信号，并打开接收链路，系统天线接收到信号，读取数据回传上位机，上位机系统接收到信号之后，处理本次过往车辆的通行收费（与银行后台进行联网计费扣费业务核算）。
图5．5 MCU和BK5822交互流程图
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6 现场软硬件安装调试及取照
6.1 微波天线的安装，立杆以及设备的接线
对应的现场施工人员的安装如下图：
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6.2 ETC收费岛线圈的布置图
2、UPS供电系统的构成连接体图
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现场设备接线：
地感线圈的铺设：
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