loading当h=5时，?n=37.6%，不能满足设计要求。应按ASR退饱和的情况重新计算超调量
7.按ASR重新计算超调量
?nmaxbmaxN??????n???2??z???C?n?C?nTmbb??????C??n??C??nT
调速系统开环机械特性的额定稳态速降
IdNR?nN??104.9rmin
Ce 过载倍数??1.5，理想空载转速时，n=0 查表得，h=5时，
?Cmax?81.2?
则，?n=2.17%<10% 满足设计要求。
第五章 控制回路设计
5.1逻辑控制器的组成
逻辑控制器DLC按照系统的工作状态，指挥系统进行正、反组的自动切换，其输出信号Ublf用来控制正组触发脉冲的封锁或开放，Ublr用来控制反组触发脉冲的封锁与开放。
DLC的输出要求：
正向运行：VF整流，开放VF，封锁VR；反向制动：VF逆变，开放VF，封锁VR；
反向运行：VR整流，开放VR，封锁VF；正向制动：VR逆变，开放VR，封锁VF。
因此，DLC有两种工作状态：
VF开放Ublf=1，VF封锁Ublf=0；VR开放Ublr=1，VR封锁Ublr=0 DLC应有如下的结构：
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图5-1逻辑控制器的组成和输入输出信号
5.2逻辑控制器的设计
5.2.1零电平检测
零电平检测器也是一个电平检测器，其工作原理是在控制系统中进行零电流检测，当输出主电路的电流接近零时，电平检测器检测到电流反馈的电压值也接近零，输出高电平。其原理图如下所示：
图4-2零点平检测原理图 5.2.2转矩极性检测
转矩极性鉴别用于检测控制系统中转矩极性的变化。它是一个有比较器组成的模数转换器，可将控制系统中连续变化的电平信号转换成逻辑运算所需的“0”、“1”电平信号。其原理图如下图所示。
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图5-3转矩极性鉴别原理图
5.2.3 逻辑判断电路
逻辑判断的任务是根据两个电平检测器的输出信号，正确地发出切换信号，输出均有“l”和“0”两种状态。
图54逻辑控制器原理图
电路的输入是转速极性鉴别器的输出UT和零电流检测器输出UI。系统在各种运行状态时，UT和UI有不同的极性状态（“0”态或“1”态），根据运行状态的要求经过逻辑运算电路切换其输出去封锁脉冲信号的状态（“0”态或“1”态），由于采用的是锗管触发器，当封锁信号为正电位（“1”态）时脉冲被封锁，低电位（“0”态）时脉冲开放。利用逻辑代数的数学工具，可以设计出具有一定功能的逻辑运算电路。
***UUUUUiiiTT设正转时为负，为“0”；反转时为正，为“1”；有电流时为
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正，UI为“1”；无电流时Ui为负，UI为“0”。
U1代表正组脉冲封锁信号，U1为“1”时脉冲封锁，U1为“0”时脉冲开放。 U2代表反组脉冲封锁信号，U2为“1”时脉冲封锁，U2为“0”时脉冲开放。
*UT、UI、U1、U2表示“1”，UT、UI、U1、U2表示“0”。
按系统运行状态，可列出各量要求的状态，如表4-1所示，并根据封锁条件列出逻辑代数式。
表5-1 逻辑判断电路各量要求的状态 运 行 状 态 正向起动，I=0 正向运行，I有 正向制动，I有 正向制动，I=0 反向起动，I=0 反向运行，I有 反向制动，I有 反向制动，I＝0 根据正组封锁条件： UT 0 0 1 1 1 1 0 0 UI U1 U2 0 1 1 0 0 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 1 1 1 0 0 0 0 1 U1?UTUIU2?UTUIU2?UTUIU2 （5-1） 据反组封锁条件：
U2?UTUIU1?UTUIU1?UTUIU1 （5-2）
逻辑运算电路采用分立元件，用或非门电路较简单，故将上述（5-1）式和（5-2）式最小化，最后化成或非门的形式。
U1?UTUIU2?UTUIU2?UTUIU2
?UTU2?UTUIU2?U2(UT?UTUI)
?U2(UT?UI)?U2?(UT?UI) （5-3）
U2?UTUIU1?UTUIU1?UTUIU1
?UTU1?UTUIU1?U1(UT?UTUI)
?U1(UT?UI)
?U1?(UI?UT) （5-4）
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