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M51水下发射飞行试验
2009年4月18日，首次在“可畏”号战略核潜艇上进行了M51水下模型弹弹射试验。图为打捞上岸的模型弹。
2010年1月27日9时25分，在菲尼斯泰尔省的欧迪耶讷湾首次通过“可畏”号成功试射了一枚M51潜地弹道导弹。据报道，导弹三级发动机溅落区域为31 24 N 056 31 W，导弹试验射程约4700 km。
导弹末区测控使用了蒙日（Monge）号航天测控船。该船现为法国唯一一艘航天测控船，1990年3月动工，1990年10月下水，1992年11月服役。该船装备有14部遥测天线、光电跟踪装置、激光脉冲雷达等。M51首次潜射飞行试验前曾进行过升级改造。