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2.3.2.3 计时模块电路原理
多谐振荡电路产生方波信号接入到74161时钟端，驱动74161进行加计数。图中74161接成了10进制加计数器，计数满十时通过7403与非门接入到清零端进行清零。由于计数到10时，便会立刻清零，不会在数码管上显示，所以此时信号很弱，不可以作为触发信号驱动JK触发器，JK触发器触发信号是计数到9时，通过7403输出下降沿信号触发。数码显示电路通过，74248驱动的七段共阴极数码管进行显示。
图2.3（4） 计时模块电路原理
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2.3.2.4系统仿真截图
图2.3（5） 系统仿真截图
2.3.3 原理图总体说明
有以上分析可得，通过调节滑动变阻器RV1，来控制多谐振荡器的周期，从而来控制小车前进与倒退的时间，因而可以较精确地实现小车的前进后退且时间可调的功能，当计数器加到设定的时间，会给JK触发器一个触发信号，使其Q端电压偏转，通过输入给L298使电机两端电压改变从而达到反转目的。
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2.4 元件列表
此设计使用的元件如下表。
表2 机器人行走电路元件列表
元件名称 二极管 三极管 电源 开关 滑动变阻器 反相器 电阻 电容 电动机
型号 IN4001 NPN，PNP 5号干电池 单刀单掷 220K 74LS04 各种阻值 无极性电容和电解电容 3V，10W 数量 6 4，2 3 1 2 1 若干 若干 1
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3 所用电子元器件说明 3.1半导体二极管类
3.1.1 普通半导体二极管
此设计的普通二极管全部采用硅整流二极管IN4001型，参数如下：
附表1.1 此设计使用二极管参数 型号 名称 最高工作频反向击穿电最大整流电流正向压降率Fm(kHz) 压VBR（V） IF（mA） VF(V) IN4001 硅整流3 50 1000A ＜＝1 二极管 反向电流Is（uA） ＜＝5
3.1.2 整流桥
整流桥为四个二极管封装而成。下表是本设计所用整流桥参数值。
附表1.3 此设计使用整流桥主要参数 型号 正向平均电反向重复峰正向电压降正向重复峰流/A 值电压/V /V 值电流/A 18DB05/1A 1.8 500 50 18 附图1.2 双向晶闸管 型号 类型 正向平均电重复峰值电控制级触发电控制级触发电流/A 压/V 压/V 流/mA MAC15A6
双向 15A 400V 1.6V 75mA 3.2 半导体三极管
此设计使用了TIP102型三极管，TIP102是NPN型，在电机驱动电路中，使
用了TIP127三极管PNP,参数与TIP102大同小异，故此处只列出了TIP102的参数。
附表1.4 三极管TIP102主要参数值 型号 TIP102 反向电压 100V 电压 8A 功率 2W 管子类型 NPN 3.3 电阻和电容
电阻和电容的选择，只需参数符合，市售的一些基本元件即可满足要求。
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