(一)
大家在准备考研时,想没想过:自己对什么感兴趣?自己以后想干什么?毕业后如何打算? 如果你认真考虑了这几个问题,相信你的未来研究生生活会是充实的。但大家在本科时也确 实很忙,加上了解的也不多,所以对考研的想法就是考上就好。我当时也这么想,我当时对 控制的这 4 个二级学科也不太了解,就报了控制理论与控制工程,想着考上就行。当时真的 不了解读自动化研究生具体做什么,心想就是做实验做项目吧。我顺利通过了初试,面试也
可以,但选导师是由不得自己的,我联系导师晚了,所以就跟了个搞计算机集成制造 (CIMS)的导师,那是我也不知道 CIMS 具体搞什么。总之,当时的感觉就是:总算考上了, 一切 OK!
但是我现在极郁闷。一是这个方向(CIMS,有的学校叫生产过程建模)跟你本科学的自动 化知识没任何关系;二是这个方向表面上是搞应用,其实是纯理论,很枯燥;三是这个方向 实际中很不实用,导师也没什么具体项目,所以不容易找工作。我自己感兴趣的方向其实是 计算机控制与应用,但录取时有的事情是由不得自己的。请各位学弟学妹们注意了,复试中 最好别选这个方向(计算机集成制造,复杂系统建模或生产过程建模),否则你会郁闷 3 年 的。当然,如果感兴趣,也就无所谓了。
我推荐的专业是模式识别与智能系统。这个方向实用,也很热,也容易产生兴趣,就业当然 OK 了。大家抽时间可以想一下自己以后想从事什么样的工作,对什么感兴趣,自己的优势 是什么。这样就可以做到在复试中选择导师和方向目标明确,不盲目。选择一个适合自己的 研究方向是成功的关键。祝各位学弟学妹考研成功! (二)
首先,电力电子与电力传动研究的是:变流技术(整流,逆变),变频器,电源技术(UPS,开 关电源),谐波抑制与无功功率补偿,先进控制技术在电力电子设备中的应用。该专业所需要 的基础是:电路,模电与数电,电机学,电力电子技术,计算机控制技术,信号与系统。你 也许没学过其中一些课程,但读硕时可以弥补。还有,该专业动手较多。这个专业是热门专 业之一,很有前途,就业时可去西门子,GE,山特等顶尖企业,该专业毕业生很受欢迎。 检测技术与自动化的研究内容是:计算机硬件应用,传感器应用,嵌入式等。总之是天天和 电路板打交道。该专业容易激发兴趣,当然动手能力要求很高。就业也很容易,很有钱途的。 需要的基础是:模电与数电,单片机原理,数字信号处理,计算机控制技术等。就业方向是 中兴,华为等 IT 行业,一般是硬件工程师。
现场总线技术(FCS)属于计算机控制的范畴,通俗的说:就是用网络把各具有智能化功能(通 信,计算功能)的仪表连接起来共同执行一个功能,并且便于集中管理。这是个很不错的方 向。不过你以后的方向随导师而定,现在不好说。新型电力电子系统与装置方向大概是:现 在电力电子器件发展很快,例如用新的元件组成的多电平逆变电路。
系统工程专业是以运筹学为基础的,与计算机硬件的应用没有关系,也很少用到控制理论。
控制科学的 4 个二级学科中只有检测技术与自动化是完全偏硬件的。模式识别也会用到硬件, 如 DSP,但不是太多。双控专业是基本不用硬件的,具体随导师而定。系统工程完全与硬件 没关系。 (三)
读研选择学校时还是要把学校的名气放第一位,但是这个学校的该专业也不要太差,起码要 有博士点。例如,北大的自动化就不要报,实在太差了。机器人方面,哈工大和沈阳自动化 研究所应该是最强的。控制理论和控制工程,模式识别都有机器人的方向。如果想进行机器 人控制理论的研究,就报双控;如果想从事目标识别和人工智能方向,就报模式识别。 (四)
兴趣并不是自然产生,也是需要自己去发现和培养。侧重应用的就是模式识别和智能系统, 检测技术和自动化,电力电子与电力传动。具体这些专业研究什么,我前面已经说过。还有, 总是要有适量的理论研究,否则搞的应用的技术含量就不高。你可以先对这些专业具体了解 一下,然后找些书看看,慢慢地就会产生兴趣了。在产生兴趣的过程中,当然还要有毅力, 要坚持。
最重要的途径是你现在把专业课学好,在专业课的学习过程中会发现兴趣的,那样目标就明 确了,能有的放矢。专业课:电路 信号与系统 电机与拖动基础 模拟电子电路 数字逻辑电 路 微机原理 自动控制原理 数字信号处理 现代控制理论 计算机网络与通信概论 这些课 是自动化专业的基础,一定要努力学好。如果学扎实了,以后会比较轻松的。当然,其他的 专业课:单片机 MATLAB 电力电子技术 电力拖动自动控制系统 计算机控制 电气控制与 PLC 智能控制等也要尽力学好。所以,你现在只管学好这些课程就行了。只要认真学,你肯 定可以发现你的兴趣。
电力电子和双控区别大了。电力电子研究的是功率开关变换技术,先进控制技术在电力电子 电路中的应用,谐波抑制技术。而控制理论和控制工程主要研究的是控制理论,如非线性控 制、神经网络等。具体研究方向要随导师而定,并非严格按专业来界定。就业时主要取决于 “你会什么,擅长什么”,例如擅长软件,而与做的论文关系不是很大。只要是电类的专业, 就业都是不错的。
四个专业中,从就业和实用角度说,检测技术和模式识别是最好的。我对这两个学校不了解, 但知道华南理工的自控远强于华东理工,并且分数线也不算高,04 年的时候还要调剂生。 上海的高校对自动化专业的来说,也就是交大,其他的都不好。我觉得选择学校以以下几个 原则来衡量比较好:(1)是工科较强的 211 重点大学 (2)所处地理位置还不错,不要太偏 (3)专业的实力不是太重要,只要有博士点,具备一定的规模即可。浙大的电气工程远比 上海交大强,尤其是电力电子和电力系统自动化.
只要是检测专业,能跟老板做几个项目,找工作当然容易了。关键还在于老板是否有项目做。 即使再好的学校和专业,跟老板没事做,找工作还是不好找。检测这个专业必须得有实际项 目做的,不然真学不到真东西。
模式识别主要研究方向是图像和视频处理,是理论与软件密切结合的专业.虽然理论性较强但, 是与双控不同.现在的控制理论与控制工程的情况是:很多导师研究的控制理论都太超前了给, 人的感觉是太空洞.因为这些控制理论在实际中根本用不上,即使用上,控制效果可能还不如 PID 控制.国内自动化界的最高学术期刊<自动化学报>简直跟数学学报差不多了,上面全是复 杂的数学推导.因此,学生一般对双控很难产生兴趣,并且该专业就业不如其他专业.但是,具体 研究方向是随导师而定,双控专业的学生也可能搞其他专业方向的研究.因此,选好导师是第
一重要的!模式识别的优势是:该专业的理论研究成果比较容易实现,并且还能用于实际中,不 会给人虚无飘渺的感觉,况且对软件要求较高,软件上的优势是就业时的资本.至于就业,请放 心,这个专业是很不错的.在 IBM 和微软亚洲研究院有好多就是学模式识别的,并且现在还是 从事该方向的研究. (五)
最近有不少大三的朋友给我发邮件问一些事情.不少问题都是共性的,我在此说一下我的看法. (1)首先,不要太看重自动化学科的排名.我认为选择学校时,要把地理因素和学校的名气放在 第一位,因为这两个个因素对就业有很关键的作用.重点学科对我们学生来说基本用处不大用, 人单位也很少看这个问题,用人单位只关心人怎么样.学校的名气也是很重要的,否则很容易 被用人单位第一关就淘汰掉.但是报考院校的自动化实力也不能太差,例如,北大和南大的名 气虽高,但是自动化太差了,最好不要报考.一般工科较强的 211 重点大学的自动化都是不错的, 在其中根据自己情况选择即可.
(2)在网上搜索考研信息时,应以导师信息为主.跟上一个适合自己的导师才是最关键的.现在 有好多导师没项目做,或者研究方向很枯燥,所以他们的学生也很郁闷.
(3)大三的同学目前还是学好专业课程,打好专业基础,这是很重要的.只有通过学习专业课才 会扩大对自动化学科的认识,才能不盲目.
(4)信心是很重要的.想考研的同学一定要有信心,不要顾前怕后,信心是成功的关键.我认为考 研复习的首要原则是:自信!遇到困难,千万不要退缩,越是艰难越要前进。数学一的复习 内容较多,难度较大,因此复习时要一个个的知识点逐个突破,自己要亲自动手做题训练, 善于总结。 (六)
航天系统很多研究所和企业都在偏远地区或者城市郊区的,这是由航天保密性决定的,不可 能在城区。譬如北京的一院在东高地,二院在永定路(这还算近的),三院在云冈。(97 年 我去玩的时候,过了晚九点漆黑一片,什么娱乐都没有),你愿意闷在这种鬼地方做研究? 这还是北京的单位,山沟里面的基地更多了。。。。即便你愿意,考虑考虑你以后结婚吧,那 个姑娘愿意跟你去这种地方?你儿子呢,让他在山区接受教育?!
再者,航天系统是我国目前为数不多的改革进程比较慢的系统,很多单位都是子女顶班,复 杂的人际关系,七姑八大姨的,进去有你受的,将来同样晋升比别人慢,因为你没人脉关系。 这也是历史问题,航天单位因为偏远,谁都不愿意去,另一方面也为了安慰老一代科技工作 者,所以只好让他们子女顶班。 (七)
推荐自动化及其相关专业同学报考以下学校与专业
模式识别与智能系统: 上海交大 中科院自动化所 清华大学 西安交大 检测技术与自动化装置: 浙大 天津大学 清华大学
电力电子与电力传动: 浙大 西安交大 南京航空航天大学 电力系统自动化:浙大 清华 西安交大 天津大学 电机与电器: 华中科技大学 浙大 清华
控制理论与控制工程:清华 浙大 东北大学 上海交大 东南大学
自动化虽然就业上略逊于电子和通信,但还是不错的。我个人认为我们自动化人应该在熟练 硬件和软件的基础上,强调“控制”的特点,也就是把先进控制理论转化为实际应用,而不要 一味地只做理论研究。不管你对编程是否感兴趣,这是必须要掌握的。你既然喜欢实用性的 东西,编程是不可避免的。
考研复习固然重要,但是专业课也不能放弃。专业课你不一定全都要学好,可以重点地来学。 例如,微机原理、单片机、现代控制理论、计算机控制技术、电力电子技术这些课程一定要 学好,其他的课程过关即可,根据自己的兴趣来选择重点。 (八)
我首先声明:我给出的意见只是我的看法,不代表是完全正确的,但我认为我的看法至少还 不会误导人。我只是学生,不可能对自动化专业全面了解,只能根据同专业同学中的大多数 人的意见和往年本校该专业的就业形势来给出自己的看法。意见就是要批判性地吸取的,我 的看法并没有要求论坛里的朋友一定要照搬着执行,只是个参考。大家认为对的可以吸取, 错的可以提出来。我发这个帖子的目的只有一个:尽量让后来人少走弯路!我似乎对系统工 程这个专业批判得很厉害,但这也只是我的看法,对这个方向感兴趣的同学当然可以报考。 但是自动化专业的人都不得不承认:系统工程这个专业就是和自动化没有关系,应该放到管 理学院才对。
还有,我换导师了,现在是电力电子与电力传动专业,对这个专业感兴趣的同学可以和我讨 论。 (九)
中国目前的研究生教育还不规范,大家想学什么不要看官方的介绍.
如果你想当然的认为我到了自控这个方向,以后就会从事这方面的工作,就错了. 研究生其实是跟着导师跑,导师叫你干什么,你就干什么.
我的经验是看导师,你想学软件就去找干软件的导师,学硬件就去找干硬件的导师,而不是看 专业介绍.
你报的是检测想学硬件,但你导师的项目都是软件,你一点办法没有.
到你报考的院系去打听一下导师的情况,找个研究方向是你感兴趣的导师跟.
跟那个导师相当重要,同一个学校,同一个专业,跟好导师和差导师可以说是天壤之别. 跟个在院系处于强势地位的导师,项目多,早进实验室,以后好找工作.
跟个在院系处于弱势地位的导师,没项目,进不了实验室,整天无所事事,学不到东西.
在学校差别不是太大的情况下,大家要把导师放第一位.比如你到南航去跟个好导师,远比到 东南去跟个差导师要划算.
总之,1 研究生要以导师为中心,专业之间的差别没那么大. 2 研究生干过什么项目最重要,学校之间的差别没那么大. (十)
我现在虽然是电力电子方向,但大多是在搞 DSP 应用,只涉及一些电力电子知识。至于就 业,我还不清楚,不过我身边一个同学去了艾默生,还不错的。现在很多老师不愿从事电力 电子这个方向,主要原因是成本太高,容易烧坏器件(我已经烧过一个模块了),绝不是书