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1.机构中存在虚约束的情形有哪些？ ①两构件间构成多个运动副
A俩个构件主组成若干个转动副，但其轴线互相平行。 B俩构件组成若干个平面副，但其导路互相平行或重合。 C俩构件组成若干个平面高副，但各接触点之间的距离为常数。
②两构件上两点间的距离在运动过程中始终保持不变 ③联结构件与被联接构件上联接点的轨迹重合 ④机构中对运动不起作用的对称部分
2.什么是三心定理？
做平面运动的3个构件共有三个瞬心，它们位于同一条直线上
3.机构的急回特性与极位夹角有什么关系？
极位夹角θ﹥0 时具有急回特性，而且θ越大，K值越大，机构的急回特性越显著
4.平面四杆机构的压力角是怎么定义的？
力F与着力点的速度Vc方向之间所夹的锐角为压力角α
5.凸轮机构的压力角与圆半径有什么关系？
对于滚子和尖顶从动件盘形凸轮机构，基圆半径越大，压力角就越小。
6.当一对渐开线齿轮制成后，即使两轮的中心距稍有改变，其传动比仍保持不变的原因是什么？
因为传动比i12=O2P/O1P =rb2/ rb1 ，且基圆半径不变，所以其传动比不变
7.键的截面尺寸的选择依据是什么？ 轴的直径尺寸
8.齿轮传动中，大小齿轮的齿面接触应力有什么关系？ 力的作用是相互的，所以大齿轮和小齿轮所受的齿面接触应力是一样大的，但小齿轮在与大齿轮的传动过程中，所受到的相互作用力次数多，所以一般先是小齿轮先磨损 相等
9.利用飞轮进行调速的原理是什么？
由于飞轮转动惯量很大，当机械出现盈功时，他可以以动能的形式储存起来，从而使主轴角速度上升的幅度减小；反之，当机械出现亏功时，飞轮又可释放其储存的能量，以弥补能量的不足，从而使主轴角速度下降的幅度减小
10.链传动中，链节数和链轮齿轮怎么选择？
链节数选择偶数，这是为了避免过渡链节，防止受到附加弯矩的作用，降低其承载力。链轮齿数选择奇数，因为奇数链轮齿数可避免同一链齿与同一链节重复啮合,可以达到均匀磨损的效果.增加使用的寿命.
11.圆锥滚子轴承，角接触轴承，深沟球轴承，圆柱滚子轴承中，哪些不宜同时承受轴向载荷和径向载荷？ （深沟球轴承），圆柱滚子轴承
12.滚动轴承基本额定寿命的概念？
额定基本寿命，即是一组相同轴承在同一条件下进行运转时，90%（可靠性90%）不发生滚动疲劳剥离的运转总转数
13.轴按弯扭合成强度校核时，引入折合系数的意义是什么？
由于弯矩所产生的弯曲应力σ是对称循环变应力，而由扭矩所产生的扭转切应力τ则常常不是对称循环变应力。为了考虑两者循环特性不同的影响，所以引入折合系数。
14.斜齿轮的标准模数和标准压力角定义在哪个平面？ 法面
15.当转轴所受径向载荷为静载荷时，轴上的弯曲应力是什么特性的？
对称循环弯曲特性
16.蜗杆传动比应该怎么算？不能怎么算？ 应该用蜗轮齿数/蜗杆头数，不能用i=d2\\d1
17.软齿面齿轮传动中，大小齿轮齿面硬度有什么关系？ 小齿轮的齿面的齿面硬度高于大齿轮齿面硬度30~50HBS
18.与齿轮传动相比，带传动的优缺点是什么？
优点：传动距离较远，噪音小，能吸收缓冲，有过载保护作用，结构简单成本低
缺点：传动比不精确，尺寸大，寿命短，效率低
19.带传动传动比不恒定的原因是什么？
带在受到拉力作用时会发生弹性变形，从而引起带与带轮之间的微量滑动，因为带传动总有紧边和松边，所以弹性滑动总是存在