SmartPro系统组态

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和利时SmartPro系统的组态

摘要:本文首先介绍了和利时SmartPro系统的组成,重点是介绍SmartPro系

统得组态的整个过程和在组态过程中可能会遇到的问题。 关键词:SmartPro系统,组态,模块,软件

1 .引言

DCS在上世纪80年代甚至90年代还是技术含量高、应用相对复杂、价格也相当昂贵的工业控制系统。随着应用的普及,大家对信息技术的理解,DCS已经走出高贵,此时和利时推出MACS-Smartpro第四代DCS系统采用分散化的智能小模块,可以实现完全分散,模块之间采用Profibus-DP现场总线联接是一套标准的混合控制系统。

2 .工程概述

广东韶钢松山有限公司高炉煤气综合利用#3、#4机组技术改造工程,共装设3x220t/h CFB锅炉+1x220t/h高炉煤气锅炉,2x60MW汽轮发电机组+1x37MW汽动鼓风机组(汽动鼓风机的控制系统不在本系统范围)。和利时SmartPro系统主要完成数据采集(DAS)、模拟量控制(MCS)、锅炉炉膛安全监控系统(FSSS)、汽轮机紧急跳闸系统(ETS)、顺序控制(SCS)、电气控制(ECS)等功能,以满足各种运行工况的要求, 确保机组安全、高效运行。

3 .和利时SmartPro的组成

Smartpro系统通过高性能的工业控制网络(100M工业以太网和

Profisbus_DP总线)及分散处理单元(FM801)、过程I/O、人-机接口和过程控制软件等来完成锅炉、汽轮机、发电机及其辅机生产过程的控制。该系统充分考虑了系统的可靠性,采用合适的冗余配置,使得MACS系统具有高度的可靠性。系统内任一组件发生故障,均不影响整个系统的工作。(Smartpro系统网络图见附图)

和利时SmartPro系统软件分为两个部分:ConMaker和FacView。 ConMaker是底层控制器软件,主要完成用户控制方案的组态。具体包括:硬件配置 、数据库定义、用不同的算法语言编写用户控制方案;并完成对主控单元的下装及在线调试仿真调试。

FacView是人机界面软件,完成数据显示,数据分析,操作员操作;为此,分别提供离线组态人机界面的环境和在线实时运行环境。

4 . ConMaker的组态过程

4.1设备组态(硬件配置)

ConMaker软件一般组态步骤如图所示: 由于很多组态工作在出厂前已经大样基本成型,如果有样板工程做起来会比较轻松点。

在开始用ConMaker软件进行设备组态之前,我们需要按照测点清单中的点类型和点数来合理地配置所需I/O模块的型号和数量,绘制出现场控制站的硬件配置图。然后按照设计图,进行设备组态,这是个很繁琐的事。然后按照设备组态在“资源 / MACS配置”内硬件配置(设备组态)

4.2数据库的定义

硬件配置完成后,ConMaker软件按照已添加的各模块通道数量和所处理的数据类型(模拟量/开关量),会自动地为每个模块分配好固定的数据存放地址,以便存取其各通道点的值。这时,我们就可以定义每个地址中所存放的点的名称和数据类型了,这个过程叫做数据库定义。对于AI和AO点,可以直接将数据库点定义在“MACS配置”中的模块通道上,位置是:资源/MACS配置/模块/通道前端,直接输入点名即可,但是要注意:点的命名规则!可以用字母、数字、下划线的组合,不能使用汉字。而对于DI和DO点,不能直接在“MACS配置”中定义点名,需要把它们定义在“全局变量”的列表中。在定义AI点的时候我们要注意对应点的量程,很多时候模拟量的值显示不正确是由于量程没有与变送器向对应。

数据库定义时有两个名词“全局变量”和“局部变量”让人混淆,需要在这里区分一下:全局变量的使用范围是整个工程内均有效,用“VAR_GLOBAL”表示;局部变量仅在定义该变量的POU内部有效,用“VAR”表示。

4.3控制算法的组态

在完成硬件配置、数据库定义后,我们可以创建解决问题所需的POU。任何一个POU只有经过触发才能够开始运算。我们有两种方式触发POU:通过任务配置触发POU、被其它已经触发的POU调用。工程中,我们用“任务配置”法来触发主程序“MACS_PRG”,用“POU调用”法在主程序中调用其它POU使其触发。

控制算法组态的过程就是按照控制方案的设计,创建所需的一系列POU,在POU中编写相应的控制运算回路,从而实现期望的控制运算,这个时候的工作量

也是比较大。在控制算法组态中,我们常常会遇到这样的问题,我们本站需要的点在另外一个站,可是要是再用导线串过去不但麻烦而且增加了投资,此时我们就需要知道怎么做“网络变量”,“网络变量”是两个不同“站”与“站”之间的数据传输。添加Net内的网络变量之前我们需要在资源/目标设置/Networkfuntionality”选择“支持网络变量”,在以支持的网络接口名为“UDP”。设置好以后就可以开始添加网络变量,在添加的过程中时,在填写网络变量时的“网络基址符”两个站的必须一样,不然传不过去。在加完网络变量以后,在条件允许的条件下两个站必须要“清空”下装。还有很重要的一点是定义“网络变量”时,两个站的顺序必须是一样的,否则传过来的数据的不对应的。

4.4工程的编译和通讯参数的设置

工程组态完成之后,要进行编译,以检查组态是否存在错误,并在“信息”窗口中显示编译结果。我们可以根据显示的内容,找到错误信息,并“双击”可以找到的错误点。当工程编译没有问题后,可以把工程下装,下装是把工程文件从工程师站传送到主控单元的过程。这要借助于监控网络的以太网连接来实现。所以,在下装前,需要建立工程师站到主控单元间的下装通讯信道,即“在线/通讯设置”。每个工程都是针对一套现场控制站而组态的,所以每个工程都要建立四个下装用的信道,例如:A机是128.0.0.10和129.0.0.10;B机是128.0.0.138和129.0.0.139,如下图是10#站的四个信道。


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