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答案： A处有复合铰链。
需两个原动构件，机构才有确定运动。
16.计算图示机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须指出。（已知AB=CD，且相互平行。）
答案：(1)D处为复合铰链，滚子为局部自由度，E或F、G或H为虚约束，滚子两侧接触之一为虚约束。 (2)去除虚约束和局部自由度后
17.试计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，必需注明。
答案：A处为复合铰链。
18.试计算图示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度和虚约束，(指明所在之处）。
答案：两滚子处有局部自由度，则
19.试计算图示机构的自由度（若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。
答案：B处有局部自由度，F处为复合铰链。
20.试计算图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度、虚约束，需明确指出。
答案： 图中
21.计算图示构件系统的自由度，并讨论若以构件GH或AB为原动件时，该构件系统的运动情况。
答案：(1)由于FED三角形为一刚体，再加上HG、GE亦成一刚体，即构件系统HGEFD为一构件（固定件），所以能动构件为AB、BC和滑块，则
(2)若以GH
为原动件，是不可能的，因为它是固定件，所以只能以AB为原动
件，成为曲柄滑块机构。
22.试计算图示机构自由度、如有复合铰链、虚约束或局部自由度，需说明在何处，以及需几个原动件才具有确定运动？
答案：C处为复合铰链。
需有一个原动件才有确定运动。
23.试计算图示机构的自由度。已知：1、2为尺寸相等的一对相互啮合的齿轮，CB=DE，AB=EF，
，CM=DM，AF与构件4导路为垂直关系。
答案：因为杆5及D、E运动副引入虚约束，故
24.试计算图示机构的自由度。