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连接脚内侧跟脚外接的脚底板结构件，使用M2X5自攻螺丝
组装完右脚零件
组装脚腕，这里使用一个U型支架一个弯脚安装支架，螺丝使用M2X6螺丝、M2螺母、弹簧垫。
为了方便用户专门设计了M2的扳手，以上紧螺丝
组装舵机跟脚腕零件，使用M2X5自攻螺丝，前三枚，后四枚
上主舵盘跟副舵盘，注意主舵盘跟副舵盘的孔位，要调节8个孔位保证舵机孔位如图所示，这里要8个位置一个一个孔的试，尽量的保证其中的一个孔跟舵机为正90°。先不要安装主舵盘固定螺丝。
副舵盘可自由调节 也保证跟主舵盘同样的安装位置，保证其中一个孔跟舵机保证正90°。