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通过比较，数据基本一致，并且符合题意。 2. 提高要求
设计一个运算电路，满足运算公式????(??)=100????(??)+100∫????(??)????+10000
101
1
??????(??)????
1) 写出具体的设计过程，比例、积分、微分的系数可以有所不同，请考虑不同的系数对
设计输出有何影响？
考虑到PID各波形幅度对整体波形的影响，此处调整了PID的系数，调整为
101??????(??)
????(??)=????(??)+10000∫????(??)????+10?6
100????
2) 分别观察比例-积分，比例-微分，积分-微分，比例-积分-微分运算电路的波形，并进行
分析比较，各算式系数对波形的影响。
比例-积分（PI）
比例-微分（PD）
积分-微分（ID）
比例-积分-微分（PID）
PID各部分影响：
比例：使波形呈现双极性方波形态 积分：使波形呈现三角波形态
微分：使波形呈现上下振荡衰减且频率高的三角波形态
四、 实验总结
1. 模电第一个实验，从着手设计到现在完成报告，前前后后花了两周时间，也从这里面
学到不少。
2. 以上所有内容均为原创，包括设计的模板，照着老师的PDF实验要求，依葫芦画瓢，
一条一条排版，从这里面也自学到了不少word方面排版的知识。
3. 第一次调试硬件时以为电阻两边的电压会相等，停留在数电高低电平的思维上，还没
缓过神来，结果从上午九点调试到十二点，卡在最简单的反相比例放大电路上。后来参看教材，恍然大悟。在这个过程中也收获了不少调试的经验。
4. 预习思考中的参数是从官网的LM324的DATASHEET上一个一个找的，也了解了不少参
数的英文表示方法。
WINTSON YE