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上海奥特博格汽车工程有限公司
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目录
第一章：设备指示灯、按钮开关说明????????????????5 1.1：PLC从站控制柜指示灯、按钮开关?????????????5 1.2：PLC从站三色灯状态???????????????????6 1.3：机器人控制柜指示灯、按钮开关??????????????1.4：机器人示教器按钮开关??????????????????1.5：水汽面板按钮开关介绍??????????????????1.6：机器人示教器状态栏介绍?????????????????1.7: 第二章：系统自动操作说明????????????????????2.1：系统启动步骤??????????????????????2.2：系统自动运行条件????????????????????2.3：系统自动运行步骤????????????????????第三章：机器人在焊接时被中断后的再启动?????????????3.1：系统急停后的再启动步骤?????????????????3.2：停止后的再启动步骤???????????????????3.3：安全门被打开后的再启动?????????????????第四章：系统作业程序??????????????????????4.1：主程序?????????????????????????4.2：子程序?????????????????????????第五章：安全操作规范??????????????????????
7 8 19 11 机器人控制柜及从站箱介绍????????????????12 15 15 17 18 18 18 19 19 20 20 20 22
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第六章：系统通讯????????????????????????20 附表：?????????????????????????????23 机器人信号表??????????????????????????23
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