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图27 寄存器清零
M7.2为总开关按钮，当其为0时，MB0，MB1，MB2的数据清零。
图28 给控制八拍运行的寄存器赋值
M6.0为八拍运行方式按钮，按下后给八拍方式移位寄存器1，其他方式移位寄存器0，以此实现此种方式运行。单四拍，与双四拍与此类似。如图29、30。
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图29 给控制单四拍运行的寄存器赋值
图30 给控制双四拍的寄存器赋值
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图31 移位产生步进电机控制脉冲
T37时间到就移位，寄存器中的数据开始移位，用来产生步进电机ABCD相的脉冲信号。
3.3.2 电机正转梯形图
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