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3 程序
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LD I0.7
EU
= M10.0 LD M10.0 LPS
AN M10.1 S M10.2, 1 LPP
A M10.1 R M10.2, 1 LD M10.2 = M10.1 LD I0.4 A I0.5 AN I0.6 ON I0.3 A M10.1 = Q0.0 LD I0.0 AN I0.1 AN I0.2 AN I0.6 = Q0.1
4.2.2 加工单元
1流程图
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2
I/O地址分布
物台物料检测 I0.0 物台夹紧检测 I0.1 料台伸出到位 I0.2
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料台缩回到位 I0.3 加工压头上限 I0.4 加工压头下限 I0.5 急停按钮 I0.6 启/停按钮 I0.7 夹紧电磁阀 Q0.0 料台伸缩电磁阀 Q0.1 加工压头电磁阀 Q0.2 3
梯形图