loading的电动机驱动，以满足弹簧夹手的位姿要求。弹簧夹手与构件3在机构运动时无相对运动，故应为同一构件。
3-9 是比较图3-41（a）、（b）、（c）、（d）所示的4个机构是否相同，或那几个是相同的？为什么？ 解 （a）、（b）、（c）、（d）机构都完成转动副—转动副—移动副—转动副这种运动连接方式，机构中相邻
构件的运动副类型相同，且相对机架的位置也相同。因而这四个机构都是相同的。
3-10 找出图3-42所示机构在图示位置时的所有瞬心。若已知构件1的角速度?1，试求图中机构所示位置
时构件3的速度或角速度（用表达式表示）。
解(a) v3?vp13??1lp13p14（←）解(b) v3?vp13??1lp13p14（↓） 解(c) ∵ vp13??1lp13p14??3lp13p34（↑） 解(d) ∴ ?13p14 3?
lpl?1（?） p13p34
v3?vp13??1lp13p14（↑） 第六章部分题解参考
6-9 试根据图6-52中注明的尺寸判断各铰链四杆机构的类型。 习题6-9图
解 (a) ∵ lmax?lmin?110?40?150＜?l其余?90?70?160 最短杆为机架
∴ 该机构为双曲柄机构
(b) ∵ lmax?lmin?120?45?165＜?l其余?100?70?170 最短杆邻边为机架
∴ 该机构为曲柄摇杆机构
(c) ∵ lmax?lmin?100?50?150＞?l其余?70?60?130 ∴ 该机构为双摇杆机构
(d) ∵ lmax?lmin?100?50?150＜?l其余?90?70?160 最短杆对边为机架 ∴ 该机构为双摇杆机构
6-10 在图6-53所示的四杆机构中，若a?17，c?8，d?21。则b在什么范围内
时机构有曲柄存在？它是哪个构件？
解 分析：⑴根据曲柄存在条件②，若存在曲柄，则b不能小于c；若b=c，则不满足曲柄存在条件①。所 以b一定大于c。
⑵若b＞c，则四杆中c为最短杆，若有曲柄，则一定是dc杆。 b＞d： lma?xlmi?nb?c≤?l其余?a?d
∴ b≤a?d?c?17?21?8?30 b＜d： lma?xlmi?nd?c≤?l其余?a?b ∴ b≥d?c?a?21?8?17?12
结论：12≤b≤30时机构有曲柄存在，dc杆为曲柄 6-12 证明图6-55所示曲柄滑块机构的最小传动角位置 (a) (b) 图6-55 习题6-12图
证：（a）如图设曲柄ab与水平线所成角为?， 则有三角函数关系得：
【篇三：《机械设计基础》实验教学大纲】
=txt>（非独立开课课程）
开课系（部）：工程学院 课程编号：420066 课程类型：专业必修课
学时学分：课程总学时64 其中实验（上机）学时：4 学分：3.0 适用专业：工业工程开课学期：2012-2013学年第二学期 先修课程：高等数学、工程力学、机械制图 一、课程简述
机械设计基础是机械类、机电类、近机类专业必修的一门技术基础课，是研究普通工作条件下一般参数的通用零部件的选用及设计的一门学科，在教学计划中起着承先启后的作用，为学生学习后续专业课程打下必要的基础。本课程具有较强的理论性，同时具有较强的实践性和应用性，能够有效增强学生的机械理论基础，提高学生对机械技术工作的适应性，培养其开发创新能力。
《机械设计基础》实验教学课程与《机械设计基础》理论课程相配套，课程旨在培养学生机械专业素质的同时，提高学生的综合素质能力，培养学生的设计能力、创新能力和工程意识。通过理论教学和实践环节相结合，学生能够掌握关于机构的结构分析、运动分析、受力分析等方面的基本理论和基本知识，掌握通用机械零件的设计原理、方法，掌握典型机械零件的实验方法及技能；具有运用标准、规范、手册和查阅有关技术资料的能力，具有初步的分析和设计能力，培养创新意识，能够开展一般通用零部件和简单机械装置设计，为后续专业课程学习和今后从事设计工作打下坚实的基础。 二、课程实验目的与基本要求 1、实验目的
作为一门实践性课程，《机械设计基础》实验课程的实验目的主要包括两个方面： （1）加强对学生的基本训练、提高分析问题和解决
的能力，具体来说就是加强对学生理论与实际联系的培养，提高学生动手能力，在机械结构、机械传动、机械零部件设计等方面加强基础训练。
（2）通过观察、测量和分析，加强学生对机械设计理论的认识。 2、基本要求
《机械设计基础》实验课程的基本要求如下：
（1）能正确使用常用的测量仪器及设备； （2）能阅读简单的零部件图； （3）能按预定要求，独立操作实验； （4）独立完成数据测取、结果分析； （5）掌握一般的机械结构拆装工艺。 二、实验方式与注意事项 1、实验方式
根据实验室的具体条件和实验要求进行分组，必须在规定时间内，由学生独立完成，对实验过程中出现的问题，要求学生尽量做到独立思考，独立解决，实验中认真做好实验记录，实验后认真完成实验报告。
2、注意事项
（1）实验课前必须充分预习，搞清楚本次实验的内容及其有关原理，了解本次实验所用的仪器、仪表的原理和使用方法。
（2）实验时首先要仔细阅读有关仪器使用的注意事项或仪器说明书，应正确使用仪器。实验过程中，应及时地、正确地将实验数据记录在数据表格内，养成认真观察、细心记录的好习惯。做完实验后，应把仪器及桌子上用具整理好，保持实验室清洁整齐，培养良好的工作作风。
（3）实验报告是对实验的记录和总结，应认真写好实验报告。实验报告内容应包括：实验名称、实验目的、实验内容、实验设备、实验原理、实验步骤、数据分析等内容。实验报告要求力求简单明了，用词准确，字迹清晰。数据记录要全、真实、表格要合理清楚，回答问题要反映出自己在实验中的切身体会。 三、考核方式与成绩评定
1、考核方式
本课程各项实验的成绩应由书面的实验报告成绩为主，实验过程表现为辅，由任课老师评定最终的成绩。 2、成绩评定
以学生提交的书面报告为依据评定成绩；实验过程表现由任课教师根据组织实验过程中学生们的表现，给积极主动表现优异的学生给予适当加分，表现特别消极不认真者给予减分。 四、实验教材和主要参考资料
1.汪信远,奚鹰.机械设计基础.北京:高等教育出版社,2010. 2.濮良贵,纪名刚.机械设计(第八版).北京:高等教育出版社,2001.
3.吴宗泽,罗圣国.机械设计课程设计手册(第3版).北京:高等教育出版社, 2006. 4.陈晓南,杨培林.机械设计基础.北京:科学出版社,2012. 五、实验项目与内容提要 实验一 减速器拆装实验 1 实验目的
（1）通过对减速器的拆装与观察，了解减速器各部分的结构，并分析其结构工艺性；
（2）通过减速器的结构分析，了解其如何满足功能要求和强度、刚度要求、工艺
（加工与装配）要求及润滑与密封等要求；
（3）通过对减速器中某轴系部件的拆装与分析，了解轴上零件的定位方式、轴系与箱体的定位方式、轴承及其间隙调整方法、密封装置等；观察与分析轴的工艺结构；
（4）通过对不同类型减速器的分析比较，加深对机械零、部件结构设计的感性认识，为机械零、部件设计打下基础。 2 实验设备
一级圆柱齿轮减速器、二级圆柱齿轮减速器、二级圆锥圆柱齿轮减速器、活动扳手2把、游标卡尺1把、钢板尺1把。 3 实验内容 （1）画出你所拆装的减速器的传动布置简图。 （2）测量下表中数据并将结果记录在表中。
（3）写出减速器各零件与附件的用途。 4 思考题
（1）轴上零件如何进行轴向定位和周向定位？ （2）如何减轻箱体的重量和减少箱体的加工面积？ （3）轴承座两侧上下箱连接螺栓凸台高度应如何确定？ （4）减速器结构设计中应如何考虑装、拆的要求？
实验二 带传动实验 1 实验目的
（1）观察带传动的弹性滑动与打滑现象。