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答：当输入轴与输出轴平行时（图a），直接连接传动轴的两万向节叉所受的附加弯矩彼此平衡，传动轴发生如图b中双点划线所示的弹性弯曲，从而引起传动轴的弯曲振动。当输入轴与输出轴相交时（图c），传动轴两端万向节叉上所受的附加弯矩方向相同，不能彼此平衡，传动轴发生如图d中双点划线所示的弹性弯曲，从而对两端的十字轴产生大小相等、方向相反的径向力。
第五章 驱动桥设计
1．分析图5-1所示驱动桥的结构特点。
（a） (b)
图5-1
答：图5-2中的（a）图
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①这是一个由两级齿轮减速组成的整体式双级主减速器，第一级减速由一对圆锥齿轮构成，在从动锥齿轮轴上有一圆柱齿轮，与差速器壳上的圆柱齿轮啮合，构成第二级减速；
②与单级减速器相比，双级主减速器在保证离地间隙的条件下可得到大的传动比，减速比可答7~12；
③第一级减速的主动锥齿轮采用采用悬置式支撑，从动锥齿轮轴、差速器齿轮轴采用跨置式支撑；
④主要使用在总质量较大的商用车上。
（b）为应用于发动机横置且前置前驱动的轿车驱动桥，
2按齿轮副的数目不同，主减速器可分为单级主减速器和双级主减速器，简要说明各减速器的特点。
3根据车轮端的支承方式不同，半轴可分为哪几种型式，简述各自特点。 答：半浮式支撑；
?浮式支撑； 全浮式支撑；
4指出下列图5-2、5-3、5-4、5-5中各引线所指零部件名称，说明动力传动路线及半轴的支撑形式并说明原因？
图5-2
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图5-3
图5-4
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图5-5
5双曲面齿轮传动中，如何确定其螺旋角？画图说明为什么主动齿轮的螺旋角小与从动齿轮？
图5-6
螺旋角：在锥齿轮节锥表面展开图上的任意一点A的切线TT与该点和节锥顶点连线之间的夹角。
在齿宽中点处的螺旋角称中点螺旋角。 6如何判别双曲面齿轮传动中
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